[发明专利]一种带探测器的机械手

说明书

本发明公开了一种带探测器的机械手，其结构包括散气口、活动槽、机械臂、机械爪、固定板、探测装置、活动器、传动杆、传动器、动臂、机箱、电机、旋转轴、基座，所述活动槽与机箱相连接，所述机械臂固定连接活动器，所述外壳与固定板相连接，所述外壳设有电路板，所述探测器固定连接电路板，所述透镜与探测器相连接，所述旋钮活动连接透镜，所述传动杆设在机械臂上，所述动臂与活动槽相连接，所述机箱活动连接旋转轴，所述电机设在机箱内，所述旋转轴与基座相连接。本发明解决了现有的机械手无法对抓取物进行探测以评估是否超过工作承受度，易使内部零件损坏，降低了机械手的工作速度的问题。

技术领域

本发明是一种带探测器的机械手，属于机械手领域。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

现有技术公开了申请号为：CN201420139096.5的一种可快速精确转动的机械手，其包括机械手固定爪和机械手旋转爪、机械手旋转气缸、基座，其基座和机械手固定爪固定连接，基座和机械手固定爪连接处有一空腔，机械手旋转气缸刚好固定在基座和机械手固定爪的空腔上，机械手旋转爪开设有圆孔，机械手固定爪设有可供机械手旋转爪的圆孔插入的导杆，机械手旋转气缸设有机械手导轨，机械手垂直滑动块和机械手水平滑动块正好落入机械手导轨上，可在机械手导轨上下滑动，本发明其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便，且控制准确。但是其不足之处在于无法对抓取物进行探测以评估是否超过工作承受度，易使内部零件损坏，降低了机械手的工作速度。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种带探测器的机械手，以解决现有的机械手无法对抓取物进行探测以评估是否超过工作承受度，易使内部零件损坏，降低了机械手的工作速度的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种带探测器的机械手，其结构包括散气口、活动槽、机械臂、机械爪、固定板、探测装置、活动器、传动杆、传动器、动臂、机箱、电机、旋转轴、基座，所述活动槽与机箱相连接，所述机械臂固定连接活动器，所述固定板设有机械爪，所述探测装置设在固定板上，所述探测装置由外壳、电路板、探测器、透镜、旋钮组成，所述外壳与固定板相连接，所述外壳设有电路板，所述探测器固定连接电路板，所述透镜与探测器相连接，所述旋钮活动连接透镜，所述传动杆设在机械臂上，所述动臂与活动槽相连接，所述机箱活动连接旋转轴，所述电机设在机箱内，所述旋转轴与基座相连接。

进一步地，所述散气口设在机箱上。

进一步地，所述固定板与活动器相连接。

进一步地，所述活动器固定连接传动杆。

进一步地，所述动臂设有传动器。

进一步地，所述基座通过旋转轴与电机相连接。

本发明的有益效果为设有探测装置，可对抓取物进行探测以评估是否超过工作承受度，不易使内部零件损坏，提高了机械手的工作速度，清晰度高，安装简单，无需经常维修。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种带探测器的机械手的结构示意图；

图2为本发明的探测装置示意图。

图3为本发明的工作原理示意图。

图中：散气口-1、活动槽-2、机械臂-3、机械爪-4、固定板-5、探测装置-6、外壳-601、电路板-602、探测器-603、透镜-604、旋钮-605、活动器-7、传动杆-8、传动器-9、动臂-10、机箱-11、电机-12、旋转轴-13、基座-14。

具体实施方式