[发明专利]一种轴承鲁棒性的控制方法

权利要求书

1.一种轴承鲁棒性的控制方法，其特征在于轴承跑合装置：包括底座，两个轴承座垂直固连于底座并呈对称布置；两个轴承座在水平面上设有通孔，在两个轴承座的外端面上设有垂直于通孔的浅槽，两个轴承推杆分别从轴承座的内侧水平穿入通孔，两个弹簧分别从轴承座内侧水平套入两个轴承推杆中；并接触到两个轴承座，两个螺纹套环分别水平旋入两个轴承推杆的螺纹处，跑合电机座内有跑合电机，跑合电机座与跑合电机同轴地垂直于底座并与底座固连，轴承的内圈一端套在跑合电机输出轴的轴肩上并与轴肩抵接，在跑合电机输出轴上设有锁紧螺母，锁紧螺母旋入跑合电机输出轴上，并与轴承的内圈另一端抵接，声音判断模块垂直于底座上；声音传感器至于轴承外圈，红外测温模块垂直置于底板上，红外测温传感器正对轴承外圈。

2.根据权利要求1所述的一种轴承鲁棒性的控制方法，其特征还在于：声音判断模块的声音传感器红外测温模块的红外测温传感器接收到来自轴承滚珠与轴承内圈之间的摩擦的声音，红外测温模块的红外测温传感器接受轴承外圈的温度，一同反馈，并传输给PLC模块处理，一端将信号转变成电压信号传输给显示设备，另一端将处理后的信息传输给跑合电机。