[发明专利]基于线阵CCD的钢轨位移在线测量系统及测量方法有效
申请号: | 201611134393.0 | 申请日: | 2016-12-10 |
公开(公告)号: | CN108225202B | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
发明(设计)人: | 李武森;艾瑞克;林天衣;陈文建 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | G01B11/16 | 分类号: | G01B11/16 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 陈鹏;朱显国 |
地址: | 210094 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 ccd 钢轨 位移 在线 测量 系统 测量方法 | ||
1.一种基于线阵CCD的钢轨位移在线测量方法,其特征在于,该方法基于钢轨位移在线测量系统 实现,所述系统包括光学透镜、线阵CCD、前置放大器、A/D转换模块、FPGA芯片、图像存储器和结果输出单元;
所述光学透镜设置在线阵CCD前方,用于聚焦;所述线阵CCD用于采集模拟图像信号;所述前置放大器用于对模拟图像信号进行放大;所述A/D转换模块对放大后的模拟图像信号进行模数转换,得到数字信号;
所述FPGA芯片对数字信号进行噪声处理、图像恢复、位移测量和数据格式化,得到位移信息;所述FPGA芯片包括时序产生模块、图像处理模块和图像重构模块;其中,图像恢复具体为:当FPGA判断出积分清零脉冲ICG的上升沿时,标志着图像的起点,ICG的下降沿则标志着图像的终点,即找出包含位移信息的图像数据的起点和终点;
所述时序产生模块用于为线阵CCD、A/D转换模块和图像重构模块提供时钟信号;所述图像处理模块用于对数字信号进行噪声处理;所述图像重构模块用于图像恢复、位移测量和数据格式化,得到位移信息;
所述图像存储器用于存储FPGA芯片的配置信息;
所述结果输出单元用于输出位移信息至外部设备;
该测量方法包括以下步骤:
步骤1,线阵CCD捕获钢轨位移图像信息,输出模拟信号;
步骤2,对模拟信号进行前置放大和A/D转换处理,得到数字信号;
步骤3,使用FPGA芯片对数字信号进行噪声处理、图像恢复、位移测量和数据格式化,得到位移信息;图像恢复的方法为:
当FPGA判断出积分清零脉冲的上升沿时标志着图像的起点,积分清零脉冲的下降沿则标志着图像的终点,即可将图像恢复出来;
数据格式化是指将所得到的位移归一化;
位移测量的具体过程为:
步骤301,根据设定的阈值,对图像进行二值化操作,找到钢轨的边缘;
步骤302,根据钢轨的边缘,找到两根钢轨的中点,据此测出其中心距;
步骤303,将所测的中心距与施工初始钢轨的中心距求差,得到钢轨的位移;
步骤4,通过RS232接口或TCP/IP协议将在线测量的位移信息输出至外部设备。
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