[发明专利]一种区域控制器的资源控制权的动态分配方法

说明书

本发明提供了一种区域控制器的资源控制权的动态分配方法，在CBTC系统中，若某一区域控制器发生故障，则未发生故障且相邻的另一区域控制器获得故障区域控制器的资源控制权，并根据该资源控制权控制该故障区域控制器管辖范围内的相关设备及运行至故障区域控制器管辖范围内的列车；若发生故障的区域控制器恢复正常，则恢复正常的区域控制器获取其资源控制权，并控制其管辖的相关设备及运行至其管辖范围内列车。本发明减少了列车因单个区域控制器故障导致该区域内列车或后续经过该区域的列车降级运行或紧急制动停车等，提高了整个运营线路的运营效率，且当对某个区域控制器进行临时检修维护时，不影响整个线路正常运行。

技术领域

本发明涉及城市轨道交通控制领域，具体涉及一种区域控制器的资源控制权的动态分配方法。

背景技术

在现有的CBTC系统中，超速防护相关的设备包括车载控制器设备(VOBC)，轨旁的区域控制器设备(ZC)、联锁设备(CI)、轨旁其他设备和通信设备(DCS)，轨旁其他设备主要包括信号机、计轴、道岔等。

在CBTC系统中，列车的VOBC有规律地向区域控制器ZC发送其位置信息。区域控制器ZC根据通信列车所汇报的位置信息以及所辖区域内联锁设备CI所排列的进路、轨旁设备提供的轨道占用/空闲信息、道岔状态信息等，为其控制范围内的通信列车计算移动授权(MA)。列车根据从区域控制器ZC收到的移动授权信息、区段占用信息、信号机状态、道岔状态等信息，计算速度防护曲线并进行速度防护。这意味着车上ATP和地面ATP(区域控制器)之间周期性通信，由地面设备来实现多列车的管理和间隔控制。

目前轨道交通CBTC系统在区域控制器系统设计方面，具有以下缺陷：区域控制器固定控制一个或多个固定联锁设备、轨旁设备等，控制权固定，且不可移交；单个区域控制器故障，直接导致该区域内或进入该区域内的列车降级运行或紧急制动停车，严重影响运营效率；区域控制器设备检修时间不灵活，只能等待列车下线后或者设备故障时才能检修。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种区域控制器的资源控制权的动态分配方法，减少了列车因单个区域控制器故障导致该区域内列车或后续经过该区域的列车降级运行或紧急制动停车等，提高了整个运营线路的运营效率，且当对某个区域控制器进行临时检修维护时，不影响整个线路正常运行。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

一方面，本发明提供了一种区域控制器的资源控制权的动态分配方法，包括：

在CBTC系统中，若某一区域控制器发生故障，则未发生故障的另一区域控制器获得发生故障的区域控制器的资源控制权，并根据该资源控制权控制该发生故障的区域控制器管辖范围内的相关设备及运行至所述发生故障的区域控制器的管辖范围内的列车；

其中，所述另一区域控制器为：与发生故障的区域控制器通信的且相邻的区域控制器；

所述另一区域控制器获得所述资源控制权包括：所述另一区域控制器主动检测并强制获取所述资源控制权，或者，所述发生故障的区域控制器与所述另一区域控制器交互移交所述资源控制权。

进一步的，所述方法还包括：

若发生故障的区域控制器恢复正常，则恢复正常的区域控制器与所述另一区域控制器交互，获取所述恢复正常的区域控制器的资源控制权，并基于该资源控制权控制其管辖范围内的相关设备及运行至其管辖范围内的列车。

进一步的，若某一区域控制器发生故障，则另一区域控制器获得发生故障的区域控制器的资源控制器权，包括：

故障区域控制器向相邻的非故障区域控制器发送所述故障区域控制器的资源控制权的移交请求；

若所述移交请求成功发送至非故障区域控制器，则所述非故障区域控制器根据所述移交请求获取所述故障区域控制器的资源控制权；