[发明专利]一种智能仓储设备的控制系统及方法

权利要求书

1.一种智能仓储设备的控制系统，包括计算机工具云系统（1），其特征在于：所述计算机工具云系统由工具库（9）、DNC系统（3）和移动互联网APP（2）组成，所述工具库（9）上安装有计算机本地工具管理系统（10），所述的计算机本地工具管理系统（10）包括PLC控制系统（5）、RFID识别系统（4）、指纹识别系统（6）、二维码扫描识别系统（7）和称重系统（8），所述计算机工具云系统（1）的输出端通过数据线分别与工具库（9）的计算机本地工具管理系统（10）、DNC系统（3）和移动互联网APP（2）的输入端连接，所述计算机本地工具管理系统（10）的输出端通过数据线分别与PLC控制系统（5）的输入端、RFID识别系统（4）的输入端、指纹识别系统（6）的输入端、称重系统（8）的输入端和二维码识别系统（7）的输入端相连接，所述RFID识别系统（4）与识别物料信息模块（15）连接，所述指纹识别系统（6）与指纹录入模块（14）连接，所述称重系统（8）与重力传感器模块（13）连接，所述二维码识别系统（7）与二维码扫描器模块（12）相连接，所述PLC控制系统（5）与机械手取料装置（16）相连接，机械手取料装置（16）与工具库（9）相连接，所诉DNC系统通过互联网与手机APP（11）相连接。

2.根据权利要求1所述的智能仓储设备的控制系统，其特征在于：

所述计算机工具云系统（1）可以实现与计算机本地工具管理系统（10）、DNC系统（3）的联结，获得工具库的异动信息，支持移动互联设备的访问，接收移动互联设备的指令，通过计算机本地工具管理系统（10）控制工具库货柜；

所述计算机本地工具管理系统，具有数据接收、上传、判断处理和派发各控制单元的信息指令功能，同时在网络不畅通或中断的情况下，也可以进行脱网单机控制，使工具库能够保证正常运行，待网络正常后再将数据信息上传到计算机工具云系统；

所述移动互联网APP是通过联网建立移动互联网APP对工具库进行移动管理，管理员可以及时通过手机客户端APP获得工具库的实时信息，通过APP派发控制指令、执行工具库盘点、推送故障报警信息；

所述DNC系统可实现对工具库的在线监管、在线派工分发任务等指令的传输；

所述RFID识别系统是一种通过无线射频识别技术来识别特定目标并读写相关数据的识别器，由RFID读写器跟射频标签组成，可对物料身份信息进行识别，同时上传数据到计算机本地工具管理系统，保证工具库内物料身份信息与存储位置的一致性；

所述PLC控制系统实现了与计算机本地工具管理系统的数据交换与对接，通过接收和发送位置指令控制整个工具库的运行动作；

所述指纹识别系统可对工具库管理人员的身份信息进行识别，只有在通过指纹权限的情况下，才能对工具库进行货物存放以及单机取料、设备参数调整；

所述二维码扫描识别系统对DNC系统下发的二维码信息进行扫描识别，同时将信息上传至计算机本地工具管理系统中；

所述称重系统是一种通过称重传感器将质量信号转变为可测量的电信号输出装置，可对进出工具库的物料进行称重，并上传数据到计算机本地工具管理系统。

3.根据权利要求1所述的智能仓储设备的控制系统，其特征在于：所述所述工具库分A、B两侧存放货架，物料存放工位成矩形阵列分部在A、B两侧货架上，每侧各50个工位，共100个。

4.根据权利要求1所述的智能仓储设备的控制系统，其特征在于：工具库1到100号工位的坐标值要事先录入到计算机本地工具管理系统中，并且对每一个工位进行编号并赋予固定的坐标值。

5.根据权利要求1所述的智能仓储设备的控制系统，其特征在于：工具库的工控机界面上会根据物料存储信息实时显示存料数目以及货架工位存储状态。