[发明专利]一种3D物体喷墨打印方法及系统

权利要求书

1.一种3D物体喷墨打印方法，其特征在于，包括：

步骤S101：在同一切片层中，基于层支撑数据使用支撑材料进行打印，形成支撑结构区；基于层实体数据使用实体材料进行打印，形成实体结构区；

其中，所述切片层包括多个单向进给区，多个单向进给区沿垂直于打印方向的方向依次排列，在同一单向进给区上具有两个相反的打印方向，在单个打印方向上，至多打印支撑结构区和实体结构区中的一者位于所述单向进给区上的部分。

2.根据权利要求1所述的3D物体喷墨打印方法，其特征在于，所述步骤S101以在单个所述打印方向上，仅打印所述支撑结构区和所述实体结构区中的一者位于所述单向进给区上的部分的方式，同时以先打印所述支撑结构区，后打印所述实体结构区的方式执行。

3.根据权利要求1所述的3D物体喷墨打印方法，其特征在于，两个所述相反的打印方向分别为第一方向和第二方向；所述步骤S101以在同一单向进给区上，在所述第一方向上打印所述支撑结构区与所述实体结构区中的一者位于所述单向进给区上的部分，在所述第二方向上打印另一者位于所述单向进给区上的部分的方式执行。

4.根据权利要求3所述的3D物体喷墨打印方法，其特征在于，所述步骤S101以在同一单向进给区上，先在所述第一方向上打印所述支撑结构区位于所述单向进给区上的部分，后在所述第二方向上打印所述实体结构区位于所述单向进给区上的部分的方式执行。

5.根据权利要求1-4任一项所述的3D物体喷墨打印方法，其特征在于，还包括：

步骤S100，固化所述支撑结构区和/或所述实体结构区；

其中，所述步骤S101与所述步骤S100同时进行。

6.根据权利要求5所述的3D物体喷墨打印方法，其特征在于，所述层支撑数据包括层支撑结构数据与层支撑非结构数据，所述层支撑结构数据与所述支撑结构区的空间坐标的数据相对应，所述层支撑非结构数据与所述支撑结构区的所述支撑材料的种类数据相对应；

和/或，所述层实体数据包括层实体结构数据与层实体非结构数据，所述层实体结构数据与所述实体结构区的空间坐标的数据相对应，所述层实体非结构数据与所述实体结构区的所述实体材料的种类数据相对应。

7.根据权利要求1-4和6任一项所述的3D物体喷墨打印方法，其特征在于，所述步骤S101后还包括：

步骤S102：逐层打印各所述切片层中的所述支撑结构区与所述实体结构区，各所述切片层叠加，使多个所述支撑结构区形成支撑结构，多个所述实体结构区形成实体结构，所述支撑结构与所述实体结构形成具有支撑结构的3D物体；

步骤S103：以下述至少一种方式移除所述支撑结构，得到具有悬空结构的3D物体：力学分离、液体溶解、变温熔解。

8.一种3D物体喷墨打印系统，其特征在于，包括：

打印头，用于以在同一切片层中，基于层支撑数据使用支撑材料进行打印，形成支撑结构区；基于层实体数据使用实体材料进行打印，形成实体结构区的方式执行打印操作；

其中，所述切片层包括多个单向进给区，多个单向进给区沿垂直于打印方向的方向依次排列，在同一单向进给区上具有两个相反的打印方向，以在单个打印方向上，至多打印所述支撑结构区和所述实体结构区中的一者位于所述单向进给区上的部分的方式执行打印操作；

控制器，用于控制所述打印头执行打印操作；

所述打印头与所述控制器连接。

9.根据权利要求8所述的3D物体喷墨打印系统，其特征在于，所述打印头用于以在单个所述打印方向上，仅打印所述支撑结构区和所述实体结构区中的一者位于所述单向进给区上的部分的方式，同时以先打印所述支撑结构区，后打印所述实体结构区的方式执行打印操作。