[发明专利]电网线路巡检装置

权利要求书

1.一种电网线路巡检装置，其特征在于，包括无人机、设置于所述无人机的图像采集装置、数据管理服务器以及数据存储服务器，所述图像采集装置与所述数据管理服务器连接，所述数据管理服务器与所述数据存储服务器连接；

所述图像采集装置采集待检电网线路的图像以获取待检电网线路图像信息，并将所述待检电网线路图像信息发送至数据管理服务器，所述数据管理服务器获取所述无人机对应的信息，并接收所述待检电网线路图像信息，根据所述待检电网线路图像信息获取所述待检电网线路的故障检测结果，将所述待检电网线路图像信息、所述故障检测结果以及所述无人机对应的信息发送至所述数据存储服务器，所述数据存储服务器对所述故障检测结果、所述待检电网线路图像信息以及所述无人机对应的信息进行存储，其中，所述无人机对应的信息包括无人机型号以及无人机编号。

2.根据权利要求1所述的电网线路巡检装置，其特征在于，所述图像采集装置包括摄像机、红外热像仪和三维激光雷达扫描仪中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的电网线路巡检装置，其特征在于，还包括与所述数据管理服务器通信连接的智能终端，所述数据管理服务器在接收到所述智能终端发送的信息查询指令时，从所述数据存储服务器中获取所述信息查询指令对应的信息，并将获取的所述信息查询指令对应的信息发送给所述智能终端。

4.根据权利要求1所述的电网线路巡检装置，其特征在于，所述无人机对应的信息还包括出入库状态信息。

5.根据权利要求1所述的电网线路巡检装置，其特征在于，所述无人机的数量为至少两个，所述图像采集装置的数量与所述无人机的数量相同，各所述图像采集装置分别设置于对应的所述无人机。

6.根据权利要求1或5所述的电网线路巡检装置，其特征在于，还包括设置于所述无人机的通信装置，所述图像采集装置通过所述通信装置与所述数据管理服务器连接，所述通信装置的数量与所述无人机的数量相同。

7.根据权利要求1所述的电网线路巡检装置，其特征在于，还包括与所述无人机连接的储电装置，所述数据存储服务器还存储所述储电装置对应的装置信息，所述装置信息包括所述储电装置的型号以及所述储电装置充放电等级。

8.根据权利要求1所述的电网线路巡检装置，其特征在于，还包括设置于所述无人机的定位导航装置，所述定位导航装置与存储有所述待测电网线路对应的预设检测路线以及至少一种地图信息的所述数据管理服务器连接，所述数据管理服务器将所述预设检测路线以及所述地图信息发送至所述定位导航装置，所述定位导航装置根据所述预设检测线路以及与所述预设检测线路对应的所述地图信息进行导航。

9.根据权利要求8所述的电网线路巡检装置，其特征在于，所述数据管理服务器在接收到所述定位导航装置发送的地图切换指令时，根据所述地图切换指令切换地图信息，并将切换后的地图信息发送至所述定位导航装置，所述定位导航装置根据切换后的地图信息进行导航。

10.根据权利要求8所述的电网线路巡检装置，其特征在于，所述定位导航装置记录所述无人机的实际飞行路线信息，并将所述实际飞行路线信息回传至所述数据管理服务器，所述数据管理服务器将所述实际飞行路线信息发送给所述数据存储服务器进行存储。