[发明专利]位置修正方法及相关设备

说明书

本申请提供了一种位置修正方法，该方法获得待修正设备的位置数据后，查找位于待修正设备附近且处于运动状态的参考设备，根据参考设备的运动轨迹，在待修正设备所在地区的路网数据中，查找与运动轨迹拟合的目标道路，计算运动轨迹与目标道路之间的位置误差，并根据位置误差对待修正设备的位置数据进行修正，从而确定出待修正设备准确的位置。该方法并不需要广泛设置定位基站，只需要获得地区的路网数据即可，从而节省了较大的设施成本。另外，本申请还提供了位置修正装置，用以保证上述方法在实际中的应用及实现。

技术领域

本申请涉及定位技术领域，更具体地，位置修正方法及相关设备。

背景技术

如今，车辆上通常安装有定位装置如GPS(Global Positioning System，全球定位系统)，以对车辆的位置进行定位。GPS定位装置使用定位卫星进行工作，但由于卫星的轨道误差、卫星时钟误差、大气层折射误差、接收机时钟误差等原因，导致GPS定位装置的定位精度存在一定偏差。

目前修正定位偏差的一种方法是，利用差分GPS基站进行修正。具体地，在车辆行驶道路旁安装基站，基站上安装GPS接收机，GPS接收机得到基站的定位坐标后，将该定位坐标与基站已知的实际坐标进行对比，得到坐标误差，进而将该误差作为当地的系统误差。然后，基站将该系统误差发送至用户车辆的GPS定位装置，由用户车辆的GPS定位装置利用该系统误差对自身的定位坐标进行修正，从而得到用户车辆的准确位置坐标。

然而，上述方法需要在用户车辆可能经过的道路上设置基站，定位范围越广，则需要设置的基站数量越多，成本也就越高。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种位置修正方法，用于解决现有的修正方案成本较高的问题。另外，本申请还提供了一种位置修正装置，用以保证所述方法在实际中的应用及实现。

为实现所述目的，本申请提供的技术方案如下：

第一方面，本申请提供了一种位置修正方法，包括：

确定待修正设备的位置以及位于所述待修正设备附近且处于预设运动状态的参考设备；

确定所述参考设备的运动轨迹；

在所述待修正设备所处地区的路网数据中，查找与所述运动轨迹拟合的目标道路；

计算所述运动轨迹与所述目标道路之间的位置误差；

依据所述位置误差，对所述待修正设备的位置进行修正。

第二方面，本申请提供了一种位置修正装置，包括：

设备确定单元，用于确定待修正设备的位置以及位于所述待修正设备附近且处于预设运动状态的参考设备；

运动轨迹确定单元，用于确定所述参考设备的运动轨迹；

目标道路确定单元，用于在所述待修正设备所处地区的路网数据中，查找与所述运动轨迹拟合的目标道路；

位置误差计算单元，用于计算所述运动轨迹与所述目标道路之间的位置误差；

位置修正单元，用于依据所述位置误差，对所述待修正设备的位置进行修正。

由以上技术方案可知，本申请提供的位置修正方法，该方法获得待修正设备的位置数据后，查找位于待修正设备附近且处于运动状态的参考设备，根据参考设备的运动轨迹，在待修正设备所在地区的路网数据中，查找与运动轨迹拟合的目标道路，计算运动轨迹与目标道路之间的位置误差，并根据位置误差对待修正设备的位置数据进行修正，从而确定出待修正设备准确的位置。该方法并不需要广泛设置定位基站，只需要获得地区的路网数据即可，从而节省了较大的设施成本。

附图说明