[发明专利]一种脚踏开关装置

权利要求书

1.一种脚踏开关装置，其特征在于，包括：编码器(1)、轴承固定座(2)、第一连接轴(3)、固定杆(4)、踏板(5)、底板(6)、弹性件(7)和限位块(8)；

所述编码器(1)包括编码器本体(11)和第二连接轴(12)；所述编码器本体(11)的一端与第二连接轴(12)的第一端连接；

所述轴承固定座(2)包括第一轴承固定座(21)和第二轴承固定座(22)；所述第一轴承固定座(21)和第二轴承固定座(22)分别固定在所述底板(6)的上表面上；

所述第二连接轴(12)插装在所述第一轴承固定座(21)中；所述编码器本体(11)固定在第一轴承固定座(21)上，所述编码器本体(11)的一侧面与第一轴承固定座(21)的一侧面贴合；

所述第一连接轴(3)插装在所述第二轴承固定座(22)中；

所述第二连接轴(12)的第二端与所述第一连接轴(3)的第一端连接；

所述固定杆(4)固定于第一连接轴(3)的第二端上；

所述踏板(5)固定于所述固定杆(4)的上表面上；

所述弹性件(7)一端固定于所述底板(6)的上表面；

所述限位块(8)的第一端固定于所述轴承固定座(2)上，其第二端悬空；

当向下踩踏板(5)时，通过固定杆(4)带动第一连接轴(3)作旋转运动，并且带动弹性件(7)上端向下移动，第一连接轴(3)将旋转运动传递给第二连接轴(12)，编码器本体(11)将第二连接轴(12)的运动量转化为电信号，控制电机朝第一方向运转和其运转的转速；

当松开踏板(5)时，所述弹性件(7)从压缩状态回复到自然状态，所述弹性件(7)的上端向上移动，带动固定杆(4)绕第一连接轴(3)的轴线作反向旋转运动，第一连接轴(3)将旋转运动传递给第二连接轴(12)，编码器本体(11)将第二连接轴(12)的运动量转化为电信号，控制电机朝第二方向运转和其运转的转速。

2.根据权利要求1所述的脚踏开关装置，其特征在于，还包括：护罩(9)，所述护罩(9)固定于所述底板(6)的左右两侧面上。

3.根据权利要求1所述的脚踏开关装置，其特征在于，所述第一连接轴(3)的第一端设置有第一凹槽，所述第二连接轴(12)第二端插装在所述第一连接轴(3)第一端的第一凹槽中。

4.根据权利要求1所述的脚踏开关装置，其特征在于，在靠近所述第一连接轴(3)的第一端处还设置有第二安装孔，所述第二安装孔与第二连接轴(12)上的第一安装孔对应布置。

5.根据权利要求1所述的脚踏开关装置，其特征在于，所述底板(6)上设置有第三安装孔、第四安装孔、第五安装孔和第六安装孔。

6.根据权利要求1所述的脚踏开关装置，其特征在于，所述第一轴承固定座(21)的两端分别设置有第七安装孔和第八安装孔，其中所述第七安装孔和第八安装孔分别与所述第三安装孔和第四安装孔对应布置。

7.根据权利要求1所述的脚踏开关装置，其特征在于，所述第二轴承固定座(22)的两端分别设置有第九安装孔和第十安装孔，其中所述第九安装孔和第十安装孔分别与所述第五安装孔和第六安装孔对应布置。

8.根据权利要求1所述的脚踏开关装置，其特征在于，所述固定杆(4)的一侧面上设置有第二凹槽，所述第一连接轴(3)的第二端插装在所述固定杆(4)的第二凹槽中；所述固定杆(4)的另一侧面上设置有第十一安装孔。

9.根据权利要求1所述的脚踏开关装置，其特征在于，所述第一连接轴(3)的第二端的端面上设置有第十二安装孔，所述第十二安装孔与所述第十一安装孔对应布置。

10.根据权利要求1所述的脚踏开关装置，其特征在于，所述弹性件(7)为螺旋弹簧。