[发明专利]一种水下测量传播时延的方法

权利要求书

1.一种水下测量传播时延的方法，它包括以下步骤：

首先，在信号发射端：

11)在信号发射端获取当前本地同步时钟时间戳信息T_tx0；

12)根据T_tx0和延后固定时间t_d得到发射信号时刻同步时钟时间戳信息T_tx＝T_tx0+t_d，针对T_tx进行m序列直接扩频调制，并结合复合双曲调频信号生成发射信号T_xSignal；

13)信号发射端利用本地同步时钟脉冲信号达到T_tx时刻的跳变沿触发T_xSignal发射；

其次，在信号接收端：

21)根据复合双曲调频信号特征进行信号到达时间及多普勒系数估计；

22)对报文数据信号进行m序列直接扩频数据解调，获得发射信号时刻同步时钟时间戳信息T_tx，并根据接收报文数据长度计算发射信号时间长度T_signal；

23)获取信号接收端在获得发射信号时刻同步时钟时间戳信息T_tx时，本地同步时间戳信息T_rx、本地计时器读数T′_rx以及发射信号到达起始时间T_buffer，并根据下式计算得到最终的传播时延估计值Δt：Δt＝T_rx+T′_rx-(T_signal+T_buffer)-T_tx。

2.根据权利要求1所述的一种水下测量传播时延的方法，其特征在于：所述步骤12)中，m序列直接扩频调制的同步时钟时间戳信息由帧头数据循环前缀、帧头数据、报文数据以及报文数据CRC校验和组成。

3.根据权利要求2所述的一种水下测量传播时延的方法，其特征在于：所述步骤12)包括以下步骤：

121)对获得的T_tx0延后固定时间t_d得到发射信号时刻同步时钟时间戳信息T_tx＝T_tx0+t_d；

122)对T_tx信息进行m序列直接扩频调制，形成同步时钟时间戳信息，其中，m序列直接扩频调制的同步时钟时间戳信息由帧头数据循环前缀、帧头数据、报文数据以及报文数据CRC校验和组成；

123)将同步时钟时间戳信息结合复合双曲调频信号生成发射端发射信号T_xSignal。

4.根据权利要求3所述的一种水下测量传播时延的方法，其特征在于：所述步骤123)中的复合双曲调频信号，其由2个不同参数的双曲调频信号线性叠加而成：

S(t)＝S₁(t)+S₂(t)

其中，为其中一个双曲调频信号的下限频率，为该双曲调频信号的上限频率，为其中另一个双曲调频信号的下限频率，为该双曲调频信号的上限频率，T为单个双曲调频信号持续时间。