[发明专利]多动力组合更换适应不同起降方式不同任务载荷的无人机

说明书

本发明公开了一种多动力组合更换适应不同起降方式不同任务载荷的无人机，包括：机身、左机翼、右机翼、尾翼、主动力模组A、主动力模组B、副动力模组A、副动力模组B和机尾塑形模组C。本发明的有益之处在于：(1)具有多种动力组合模式，可以在同一个无人机机体平台上实现多种适应场景，大幅提高了无人机的通用性和平台性；(2)各模组均采用模块化的设计，不仅提高了转场作业性能，而且极大的方便了无人机的运输、维护、保养和调试，使用起来极为便利和经济。

技术领域

本发明涉及一种小型无人机，具体涉及一种多动力组合更换适应不同起降方式不同任务载荷的无人机，属于无人机技术领域。

背景技术

无人机的动力系统用来为无人机的飞行提供推力，是无人机设计制造中十分重要的一部分。因为起降场所、续航时间、巡航半径、搭载的任务载荷等不同，无人机可能需要更换不同的动力系统。

然而，一般的小型无人机的动力系统是与机体固联在一起的，很难在同一个无人机机体平台上实现多种适应场景、多种动力组合模式的应用，导致无人机的通用性和平台性较低。

若使用特定的机型来完成特定的任务，则存在占用成本高、占用空间大、运输困难等问题。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种多动力组合更换适应不同起降方式不同任务载荷的无人机。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种多动力组合更换适应不同起降方式不同任务载荷的无人机，包括：机身(10)、左机翼(20)、右机翼(30)和尾翼(40)，尾翼(40)与机身(10)螺纹连接，其特征在于，还包括：主动力模组A(50)、主动力模组B(60)、副动力模组A(70)、副动力模组B(80)和机尾塑形模组C(90)，其中：

前述主动力模组A(50)具有一个电调(523)和一个电机(501)，其中，前述电机(501)位于最前端，并且输出轴指向无人机的前方，螺旋桨(526)安装在电机(501)的输出轴上，

前述主动力模组B(60)具有两个电调(601)和两个电机(602)，其中，前述两个电机(602)分别位于最前端和最后端，并且输出轴指向无人机的上方，螺旋桨(603)安装在电机(602)的输出轴上，

前述主动力模组A(50)或主动力模组B(60)对称的设置在机身(10)的左右两侧，并且与机身(10)螺纹连接，左机翼(20)和右机翼(30)分别设置在主动力模组A(50)或主动力模组B(60)的外侧，并且与主动力模组A(50)或主动力模组B(60)螺纹连接，或者，左机翼(20)与机身(10)之间、右机翼(30)与机身(10)之间均不设置主动力模组A(50)或主动力模组B(60)，左机翼(20)和右机翼(30)直接与机身(10)螺纹连接；

前述副动力模组A(70)具有一个电调(705)和一个无刷电机(710)，其中，前述无刷电机(710)位于中部，并且输出轴指向无人机的上方，螺旋桨(713)安装在无刷电机(710)的输出轴上，

前述副动力模组B(80)具有一个电调(802)和一个无刷电机(806)，其中，前述无刷电机(806)位于最后端，并且输出轴指向无人机的后方，螺旋桨(804)安装在无刷电机(806)的输出轴上，

前述机尾塑形模组C(90)具有一个电调，不具有无刷电机，

前述副动力模组A(70)、副动力模组B(80)或机尾塑形模组C(90)通过预紧连接螺钉固定安装在机身(10)的末端。

前述的一种多动力组合更换适应不同起降方式不同任务载荷的无人机，其特征在于，前述主动力模组A(50)还具有：支撑组件和机翼连接组件，其中：