[发明专利]移动式智能手机支架在审
申请号: | 201611126247.3 | 申请日: | 2016-12-09 |
公开(公告)号: | CN106790847A | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 戴丽萍;陈柳;熊俊俏;刘海英;郑宽磊;戴璐平;刘霞 | 申请(专利权)人: | 武汉工程大学 |
主分类号: | H04M1/04 | 分类号: | H04M1/04;G05D1/02 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102 | 代理人: | 唐万荣 |
地址: | 430074 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 移动式 智能手机 支架 | ||
1.移动式智能手机支架,其特征在于包括移动式智能底座(6)、可升降机构(5)、伸缩机构、旋转机构(31)、手机夹持装置和控制系统;可升降机构(5)的下端安装在移动式智能底座(6)上,伸缩机构的下端安装在可升降机构(5)的上端上,旋转机构(31)安装在伸缩机构的上端上,手机夹持装置(1)安装在旋转机构的旋转端上;控制系统包括控制电路、传感器(8)、高度探头(3)、影像探头(11)和遥控接收器(14)。
2.根据权利要求1所述的移动式智能手机支架,其特征在于:所述的移动式智能底座(6)包括底座、万向轮(7)、第一驱动轮(9)、第一行走电机(10)、蓄电池(23)、第二驱动轮(29)、第二行走电机(30);底座的底部安装有万向轮(7)、第一驱动轮(9)、第二驱动轮(29),底座内安装有蓄电池(23)、第一行走电机(10)、第二行走电机(30),第一行走电机(10)的输出轴由联轴器与第一驱动轮(9)的轴相连,第二行走电机(30)的输出轴由联轴器与第二驱动轮(29)的轴相连,第一行走电机(10)、第二行走电机(30)分别由电源线与控制电路的电源控制端口相连;蓄电池(23)由电源线与控制电路的电源输入端口相连;蓄电池(23)与控制电路相连的电源线上设有开关(12);底座的侧面设有开关(12)、电源接口(13)、蓄电池充电指示灯(22),电源接口(13)由外接电源线与蓄电池(23)相连,外接电源线上设有蓄电池充电指示灯(22)。
3.根据权利要求1所述的移动式智能手机支架,其特征在于:所述控制电路安装在控制面板(2)上;遥控接收器(14)安装在移动式智能底座(6)的底座内,影像探头(11)安装在移动式智能底座(6)的底座的侧面上;影像探头(11)由信号线与控制电路的检测信号端口相连;遥控接收器(14)与控制电路的遥控信号端口相连;传感器(8)安装在移动式智能底座(6)的底座的底面上,传感器(8)由信号线与控制电路的检测信号端口相连;高度探头(3)安装在第二旋转盘(25)上。
4.根据权利要求1所述的移动式智能手机支架,其特征在于:所述的手机夹持装置(1)上安装有控制面板(2)。
5.根据权利要求4所述的移动式智能手机支架,其特征在于:所述的控制面板(2)上安装有USB接口(15),USB接口(15)由电源线与控制电路的电源输出端口相连,与USB接口(15)相连的电源线上设有USB充电指示灯(21),USB充电指示灯(21)安装在控制面板(2)上。
6.根据权利要求4所述的移动式智能手机支架,其特征在于:所述的控制面板(2)上安装有支撑臂上移按钮(16)、手机夹旋转控制按钮(17)、支撑臂左移按钮(18)、支撑臂下移按钮(19)、支撑臂右移按钮(20),支撑臂上移按钮(16)、手机夹旋转控制按钮(17)、支撑臂左移按钮(18)、支撑臂下移按钮(19)、支撑臂右移按钮(20)分别对应与控制电路的支撑臂控制端口相连。
7.根据权利要求1所述的移动式智能手机支架,其特征在于:所述的可升降机构(5)为液压缸,液压缸的缸体与底座的上端固定,液压缸的活塞杆上安装有伸缩机构。
8.根据权利要求1所述的移动式智能手机支架,其特征在于:所述的伸缩机构包括第一支撑臂(4)、第一旋转盘(24)、第二旋转盘(25)、第二支撑臂(26)、第一伸缩电机(27)、第二伸缩电机(28),第一伸缩电机(27)安装在可升降机构(5)上,第一伸缩电机(27)的输出轴上固定有第一旋转盘(24),第一支撑臂(4)的下端固定在第一旋转盘(24)上,第一支撑臂(4)的上端安装有第二伸缩电机(28),第二伸缩电机(28)的输出轴上固定有第二旋转盘(25),第二支撑臂(26)的一端固定在第二旋转盘(25)上,第二支撑臂(26)的另一端安装有旋转机构(31)。
9.根据权利要求1所述的移动式智能手机支架,其特征在于:所述的旋转机构为旋转电机,旋转电机安装在第二支撑臂(26)的另一端,旋转电机的输出轴与手机夹持装置(1)相连。
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