[发明专利]一种360°全方位立体式自动变坡口切割机构有效
| 申请号： | 201611125362.9 | 申请日： | 2016-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN107052505B | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 田威;单冬梅 | 申请（专利权）人： | 江苏博大数控成套设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K7/00 | 分类号： | B23K7/00;B23K7/10 |
| 代理公司： | 11429 北京中济纬天专利代理有限公司 | 代理人： | 赵海波<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 214445 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 回转机构 摆动机构 切割件 转动环 长臂 铰接 独立回转 经济实用 坡口切割 曲线坡口 一次安装 转动连接 转动支架 固定环 固定座 装卸料 割炬 关节 切割 | ||
1.一种360°全方位立体式自动变坡口切割机构，其特征在于：它包括第一回转机构（2）、第二回转机构（3）、第一摆动机构（4）和第二摆动机构（5）；
所述第一回转机构（2）包括固定环（2.1）和转动环（2.2），二者同轴设置，中间为物料输送通道；所述固定环（2.1）和转动环（2.2）之间转动连接，所述固定环（2.1）安装于浮动框架（1）上；
所述第二回转机构（3）包括固定座（3.1）和转动支架（3.2），所述转动支架（3.2）与固定座（3.1）之间转动连接，所述固定座（3.1）安装于第一回转机构（2）的转动环（2.2）上；所述第一摆动机构（4）包括一长臂，所述长臂的一端铰接于所述第二回转机构（3）的转动支架（3.2）上；所述第一摆动机构（4）长臂的另一端与所述第二摆动机构（5）铰接，所述第二摆动机构（5）上安装有割炬（8）；
待切割件由输送机构驱动，通过所述第一回转机构中间的物料输送通道作直线伺服运动。
2.根据权利要求1所述的一种360°全方位立体式自动变坡口切割机构，其特征在于：所述转动环（2.2）直径小于固定环（2.1），且安装于固定环（2.1）内；两者之间可以实现相互转动。
3.根据权利要求1所述的一种360°全方位立体式自动变坡口切割机构，其特征在于：所述转动支架（3.2）为U型叉状，所述U型叉底部与固定座（3.1）之间铰接设置，所述第一摆动机构（4）的长臂铰接于所述U型叉的两侧壁之间。
4.根据权利要求1所述的一种360°全方位立体式自动变坡口切割机构，其特征在于：所述第一回转机构（2）的转动环上配有平衡装置（7）。
5.根据权利要求4所述的一种360°全方位立体式自动变坡口切割机构，其特征在于：所述平衡装置（7）的位置与第二回转机构（3）的位置相对设置。
6.根据权利要求1所述的一种360°全方位立体式自动变坡口切割机构，其特征在于：所述第一回转机构（2）、第二回转机构（3）均可以进行360°转动。
7.根据权利要求1所述的一种360°全方位立体式自动变坡口切割机构，其特征在于：所述割炬（8）通过安装板安装在第二摆动机构（5）上。
8.根据权利要求1所述的一种360°全方位立体式自动变坡口切割机构，其特征在于：割炬具有4关节独立回转运动，工作时割炬绕被切割件作360°回转，全方位主体动作，被切割件作直线运动。
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