[发明专利]一种自动粘贴对联机器人

说明书

本发明公开一种自动粘贴对联机器人，包括三个粘贴部件、两个第一电缸、两个电动伸缩杆、两个底板、两个第二电缸、两个第一固定板、两个第三电缸、桁架、两个齿条、第四电缸、第五电缸、第二固定板、第六电缸、第一滑动支架、两个第一齿轮等，本发明通过设置有自动调整水平的桁架和激光检测等装置，具有以下优点：本发明结构紧凑，体积小巧，操作简单，实现了自动贴对联，能够保证对联粘贴的对称度、竖直度、水平度，提高了粘贴对联的美观度，大大便利的人们的生活。

技术领域

本发明涉及一种对联粘贴机械设备，具体涉及一种自动粘贴对联机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

每逢春节，家家户户都会粘贴各式各样的对联，一副对联包括一个横批、两个竖批，按照风俗，每道门都应该贴上对联，然而手工贴对联时，很难将其贴得美观，不是不竖直，就是两边不对称，如果要贴出一副美观漂亮的对联，就需要耗费大量的时间和精力，为了方便人们的生活，使人们能够简简单单地贴出一副美观的对联，特提供一种自动粘贴对联机器人。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种自动粘贴对联机器人，其结构紧凑，体积小巧，操作简单，实现了自动贴对联，能够保证贴出对联的美观度。

本发明采取的技术方案为：一种自动粘贴对联机器人，包括三个粘贴部件、两个第一电缸、两个电动伸缩杆、两个底板、两个第二电缸、两个第一固定板、两个第三电缸、桁架、两个齿条、第四电缸、第五电缸、第二固定板、第六电缸、第一滑动支架、两个第一齿轮、第一步进电机、两个激光接收器、两个激光发射器、回转电机、配重、三角板、三个真空发生器、三个真空吸盘、两个第二步进电机、四个第二齿轮、两个第二滑动支架，所述粘贴部件包括第一滚轴、第二滚轴、对联进口、浆糊桶、浆糊滚筒、第三步进电机、两个支撑杆，所述对联进口设在浆糊桶上方，所述浆糊滚筒转动安装在浆糊桶下方，所述浆糊桶下部设置有弧形开口，与浆糊滚筒配合，当浆糊滚筒在墙上滚动时，同时将浆糊带出刷在墙上；所述两个支撑杆分别铰接在浆糊桶前后两侧，所述第三步进电机固定安装在支浆糊桶一侧，第三步进电机电机轴与其中一个支撑杆顶端相连接；所述第一滚轴两端分别转动安装在两个支撑杆末端，所述第二滚轴两端分别转动安装在两个支撑杆中部。

所述三个粘贴部件中的两个分别通过对联进口的底部固定安装在两个第一电缸的伸缩杆端部，第一滚轴和第二滚轴的轴线为水平方向；所述两个第一电缸缸体的底部分别水平固定安装在两个电动伸缩杆的伸缩杆端部；所述两个电动伸缩杆缸体底部分别竖直安装在两个第二滑动支架底部；所述四个第二齿轮中两两一组，每组中的两个分别转动安装在两个第二滑动支架内部两侧，并分别与两个齿条相互啮合，所述两个齿条分别固定平行安装在桁架两侧，桁架和两个齿条均位于两个第二滑动支架内侧；所述两个第二步进电机分别固定安装在两个第二滑动支架一侧外部，两个第二步进电机的电机轴分别与每组中的一个第二齿轮同轴连接，第二步进电机驱动第二滑动支架沿桁架的长度方向移动；所述两个底板分别竖直安装在两个第二滑动支架底部，并分别位于两个电动伸缩杆前边，底板的长度方向与电动伸缩杆的长度方向相互平行；所述两个第二电缸的缸体分别固定安装在两个底板下半部，两个第二电缸的伸缩杆端部分别与两个第三电缸的底部相连接，所述两个第三电缸底部设有燕尾导轨，并分别与两个底板上的燕尾槽配合滑动安装，第二电缸驱动第三电缸在底板上滑动；所述两个第一固定板中部分别固定安装在两个第三电缸的伸缩杆端部。