[发明专利]一种电功率回收型液压泵马达可靠性试验装置及方法

权利要求书

1.一种电功率回收型液压泵马达可靠性试验装置，主要包括整流单元、直流母线排、逆变单元Ⅰ、逆变单元Ⅱ、逆变单元Ⅲ、异步伺服电机Ⅰ、异步伺服电机Ⅱ、异步伺服电机Ⅲ、被试液压泵、压力传感器Ⅰ、压力传感器Ⅱ、压力传感器Ⅲ、流量传感器Ⅰ、流量传感器Ⅱ、流量传感器Ⅲ、流量传感器Ⅳ、单向阀、二位二通换向阀、比例溢流阀、三位四通换向阀、温度传感器Ⅰ、温度传感器Ⅱ、被试液压马达、双向液压泵、油箱，其特征在于：整流单元与直流母线排连接为其提供稳定且可控电压的电源；直流母线排与逆变单元Ⅰ一端连接为其提供所需电能，逆变单元Ⅰ另一端与异步伺服电机Ⅰ相连，基于矢量控制技术对异步伺服电机Ⅰ进行转矩和转速控制；异步伺服电机Ⅰ的输出端与被试液压泵同轴相连，被试液压泵吸油口与油箱相连，被试液压泵的出油口分别与三位四通换向阀的P油口、二位二通换向阀一端相连；被试液压马达的两个工作油口分别与三位四通换向阀相连，其中一个工作油口安装压力传感器Ⅱ、温度传感器Ⅰ，另一工作油口安装压力传感器Ⅲ、温度传感器Ⅱ；被试液压马达与异步伺服电机Ⅱ同轴连接，异步伺服电机Ⅱ通过逆变单元Ⅱ与直流母线排相连；二位二通换向阀的另一端与双向液压泵一个油口相连，双向液压泵另一个油口与油箱相连，双向液压泵与异步伺服电机Ⅲ同轴连接，异步伺服电机Ⅲ通过逆变单元Ⅲ与直流母线排连接。

2.根据权利要求1所述的一种电功率回收型液压泵马达可靠性试验装置，其特征在于：在被试液压泵的出油口处设有流量传感器Ⅰ、压力传感器Ⅰ和单向阀；被试液压泵的泄漏油口处设有流量传感器Ⅲ。

3.根据权利要求1所述的一种电功率回收型液压泵马达可靠性试验装置，其特征在于：三位四通换向阀的P油口处设有流量传感器Ⅱ。

4.根据权利要求1所述的一种电功率回收型液压泵马达可靠性试验装置，其特征在于：被试液压马达的泄漏油口与油箱相连并在泄露油口处设有流量传感器Ⅳ。

5.根据权利要求1所述的一种电功率回收型液压泵马达可靠性试验装置，其特征在于：三位四通换向阀的T油口处设有比例溢流阀，比例溢流阀的另一端与油箱相连，为被试液压马达提供背压。

6.一种基于权利要求1的电功率回收型液压泵马达可靠性试验装置的使用方法，其特征在于：当被试液压泵的试验流量小于被试液压马达的试验流量时，二位二通换向阀不得电，通过逆变单元Ⅲ控制异步伺服电机Ⅲ驱动双向液压泵，向系统输入高压油，此时系统为双泵合流驱动被试液压马达；当被试液压泵的试验流量大于被试液压马达的试验流量时，二位二通换向阀得电，被试液压泵输出高压油一路驱动被试液压马达，另一路驱动双向液压泵，通过逆变单元Ⅱ和逆变单元Ⅲ的协调控制，实现被试件流量匹配和系统加载的功能。