[发明专利]基于风险的车辆控制有效
| 申请号： | 201611122421.7 | 申请日： | 2016-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN106965805B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | C·施罗德;O·平克;S·诺德布鲁赫;U·威廉 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W50/14 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 风险 车辆 控制 | ||
1.一种用于通过包括至少一个第一功能构件(125)和至少一个第二功能构件(130)的高度自动化的行驶功能来控制车辆(100)的方法(200)，其中，所述方法(200)包括如下步骤：
-在使用所述第一功能构件(125)的情况下实施所述行驶功能；
-将所述第一功能构件(125)的表现与规范的表现进行比较；
-确定，所述第一功能构件(125)的表现偏离所述规范的表现；
-当所述行驶功能继续通过所述第一功能构件(125)实施时，确定第一事故风险；
-当所述行驶功能继续通过所述第二功能构件(130)实施时，确定第二事故风险；
-通过所述第一功能构件(125)和所述第二功能构件(130)中的对应的事故风险最小的功能构件(125,130)实施行驶功能，
其中，在确定所述第二事故风险时考虑在从所述第一功能构件(125)切换到所述第二功能构件(130)上时的事故风险。
2.根据权利要求1所述的方法(200)，其中，所述第一功能构件(125)和/或所述第二功能构件(130)包括硬件或软件或由硬件和软件构成的组合。
3.根据权利要求1或2所述的方法(200)，其中，所述第一功能构件(125)比所述第二功能构件(130)更复杂。
4.根据权利要求1或2所述的方法(200)，其中，所述事故风险被确定用于严重程度超过预确定阈值的事故。
5.根据权利要求1或2所述的方法(200)，其中，设置多个第二功能构件(130)，并且对于每个第二功能构件(130)确定一个事故风险。
6.根据权利要求1或2所述的方法(200)，其中，如果被实施的所述行驶功能的事故风险超过预定的阈值，那么引入通过驾驶员接管所述行驶功能。
7.一种计算机可读的数据载体，在其上存储有计算机程序，该计算机程序具有在所述计算机程序在处理装置(110)上运行时用于执行根据上述权利要求1至6中任一项所述的方法(200)的程序代码单元。
8.一种用于通过高度自动化的行驶功能控制车辆(100)的设备(110)，其中，所述设备(110)被设置成用于执行根据权利要求1至6中任一项所述的方法(200)。
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