[发明专利]一种电梯防坠系统

权利要求书

1.一种电梯防坠系统，其特征在于，包括单片机控制单元(1)、加速度传感器(2)、红外测距传感器(3)、防坠梯液压单元(4)和蓄电池(5)；

所述单片机控制单元(1)安装在电梯轿厢上，分别与加速度传感器(2)、红外测距传感器(3)、防坠梯液压单元(4)、蓄电池(5)以及电梯的电机电源(6)相连，用于根据接收到的红外测距传感器(3)和加速度传感器(2)测得的电梯实时运行的加速度和速度判断电梯当前的运行状态，并在电梯发生故障时分别向防坠梯液压单元(4)、蓄电池(5)和电梯的电机电源(6)发送相应的启停指令；

所述蓄电池(5)安装在电梯轿厢的底部，与防坠梯液压单元(4)相连，用于为防坠梯液压单元(4)供电；

所述红外测距传感器(3)和加速度传感器(2)分别安装在蓄电池(5)的下方，正对电梯井底部，分别用于测量电梯运行的速度和加速度；

所述防坠梯液压单元(4)也安装在蓄电池(5)的下方，具有两个可分别往电梯轿厢两侧的滑行导轨方向伸展的止滑块(41)。

2.根据权利要求1所述的一种电梯防坠系统，其特征在于，所述单片机控制单元(1)包括单片机(11)以及与单片机(11)相连的AD转换模块(12)；所述AD转换模块(12)与红外测距传感器(3)和加速度传感器(2)连接，用于将红外测距传感器(3)和加速度传感器(2)测得的电梯实时运行的速度模拟信号和加速度模拟信号转换成相应的数字信号后反馈给单片机(11)；所述单片机(11)还分别与防坠梯液压单元(4)、蓄电池(5)和电梯的电机电源(6)连接，用于根据接收到的速度信号和加速度信号判断电梯当前的运行状态，并在电梯发生故障时分别向防坠梯液压单元(4)、蓄电池(5)和电梯的电机电源(6)发送相应的启停指令。

3.根据权利要求2所述的一种电梯防坠系统，其特征在于，所述单片机控制单元(1)还包括与单片机(11)相连的LED显示器(13)，用于显示电梯实时运行的速度和加速度。

4.根据权利要求2所述的一种电梯防坠系统，其特征在于，所述单片机(11)内预设有电梯正常运行的速度阈值和加速度阈值，通过分别对比电梯实时运行的速度和加速度与预设的电梯正常运行的速度阈值和加速度阈值之间的大小，判断电梯当前的运行状态，并在电梯发生故障时，分别向防坠梯液压单元(4)、蓄电池(5)和电梯的电机电源(6)发送相应的启停指令；

当电梯实时运行的速度大于预设的电梯正常运行的速度阈值，或者电梯实时运行的加速度大于预设的电梯正常运行的加速度阈值时，单片机(11)判断电梯为故障状态，此时单片机(11)向电梯的电机电源(6)发送停用指令，停止电梯电机的供电，同时还分别向防坠梯液压单元(4)和蓄电池(5)发送启动指令，指示蓄电池(5)向防坠梯液压单元(4)供电，并指示防坠梯液压单元(4)启动两个止滑块(41)分别往电梯轿厢两侧的滑行导轨方向伸展，直至电梯的运行速度降为零，单片机(11)再次向防坠梯液压单元(4)发送保持指令，指示其停止并保持两个止滑块(41)当前的伸展状态；当电梯故障排除后，单片机(11)分别向防坠梯液压单元(4)和蓄电池(5)发送停止指令，指示防坠梯液压单元(4)收回两个止滑块(41)，并指示蓄电池(5)停止向防坠梯液压单元(4)供电，同时还向电梯的电机电源(6)发送启动指令，恢复电梯电机的供电，以恢复电梯的正常运行。