[发明专利]一种带改进型噪声估计器的电池系统荷电状态估计方法

权利要求书

1.本发明公布了一种带改进型噪声估计器的电池系统荷电状态估计方法，该电池系统由电池单体通过m串n并而成的m×n型电池系统，其中m、n均为大于1的自然数，

所述方法包括以下步骤：

第一步确定已知电池系统的等效电路模型(1)；第二步，建立电池系统空间状态方程(2)；第三步，利用改进型噪声估计器(3)获得k+1时刻的噪声估计值(4)；第四步，以电池系统空间状态方程(2)中的电池系统荷电状态SOC_b、2个RC并联电路的端电压作为无迹卡尔曼滤波法UKF(5)的状态变量，以电池系统空间状态方程(2)的输入状态空间方程、输出电压状态空间方程分别作为无迹卡尔曼滤波法UKF(5)的非线性状态方程f(·)及测量方程g(·)，将k+1时刻的噪声估计值(4)作为无迹卡尔曼滤波法UKF(5)的噪声统计信息；第五步，利用无迹卡尔曼滤波法UKF(5)得到k+1时刻的中间状态量(6)，同时输出k+1时刻的电池系统荷电状态SOC_b，k+1估计值；第六步，将中间状态量(6)作为下一时刻改进型噪声估计器(3)的输入量，如此循环递推得到不同时刻的电池系统荷电状态SOC_b估计值。

2.根据权利要求1所述的一种带改进型噪声估计器的电池系统荷电状态估计方法，其特征在于所述的改进型噪声估计器(3)为：

$\left\{\begin{array}{c}{\hat{q}}_{k+1}=(1-d_{k+1}){\hat{q}}_k+d_{k+1}\[{\hat{x}}_{k+1}-\underset{i=0}{\overset{2n}{\mathrm{\Σ}}}{\mathrm{\ω}}_i^m{f}_k\left(x_{i,k}\right)\]\\ {\hat{Q}}_{k+1}=(1-d_{k+1}){\hat{Q}}_k+d_{k+1}(K_{k+1}{e}_{k+1}{e}_{k+1}^T{K}_{k+1}^T+P_{k+1})\\ {\hat{r}}_{k+1}=(1-d_{k+1}){\hat{r}}_k+d_{k+1}\[y_{k+1}-\underset{i=0}{\overset{2n}{\mathrm{\Σ}}}{\mathrm{\ω}}_i^m{g}_{k+1}\left(x_{i,k+1/k}\right)\]\\ {\hat{R}}_{k+1}=(1-d_{k+1}){\hat{R}}_k+d_{k+1}{e}_{k+1}{e}_{k+1}^T\end{array}\right..$