[发明专利]片材搬送·积载装置、片材检查·区分装置及片材搬送·积载方法

说明书

提供一种片材搬送·积载装置，其具有：对片材进行搬送的搬送带；对由所述搬送带搬送的所述片材依次进行积载的积载部；及发送气流以使所述片材从所述搬送带上浮起来的气流送风单元。在所述片材从所述搬送带的终端开始至被积载在所述积载部上的期间，所述气流送风单元沿抬起所述片材的搬送方向的前端的方向发送气流。

技术领域

本发明涉及片材搬送·积载装置、片材检查·区分装置、及片材搬送·积载方法。

背景技术

作为对预浸料坯(prepreg)等片材进行搬送·积载的装置，剔除装置(分离装置)通过使构成搬送路径的搬送装置的一部分进行工作，可改变搬送路径，以将片材搬送并积载(堆积)在不合格品积载部(stack)(堆积台(stage))上(例如，参照专利文献1)。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1](日本)特开2002-233827号公报

发明内容

[发明要解决的课题]

但是，在上述结构中，对片材进行积载时，在堆积台上先进行了积载的片材表面会与随后搬送来的预浸料坯的前端发生接触，此时存在先进行了积载的片材表面会受损伤的情况。

因此，本发明是鉴于上述问题提出的，其目的在于提供一种可不会使片材表面受损伤地对片材进行搬送和积载的片材搬送·积载装置。

[用于解决课题的手段]

为了解决上述课题，根据本发明的一个方式，提供一种片材搬送·积载装置，其具有：搬送带，用于对片材进行搬送；积载部，用于对由所述搬送带搬送的所述片材依次进行积载；及气流送风单元，用于送出气流以使所述片材从所述搬送带上浮起来。其中，在所述片材从所述搬送带的终端开始被积载在所述积载部上的期间，所述气流送风单元沿抬起所述片材的搬送方向的前端的方向送出气流。

[发明的效果]

根据一个方式，在片材搬送·积载装置中可不会使片材表面受损伤地对片材进行搬送和积载。

附图概述

[图1]本发明的一个实施方式的片材检查·区分装置的系统整体图。

[图2]图1中所包括的分离装置的结构图。

[图3]表示本发明整体流程的流程图。

[图4]气流送风单元的斜视图。

[图5]气流送风单元的分解图。

[图6]从其他角度观察气流送风单元时的图。

[图7]合格品堆积装置和分离装置的一部分的结构图。

[图8]与片材特性相关的控制框图。

[图9]不合格品堆积部的斜视图。

[图10]不合格品堆积部的取出状态的说明图，其中，(a)表示拉出不合格品堆积单元前的状态，(b)表示拉出不合格品堆积单元后的状态。

[图11]合格品堆积部的斜视图。

[图12]图11所示的合格品堆积部的其他角度的斜视图。

[图13]与图11中所包括的四个方向的位置对齐部相对应的移动机构的俯视图。

[图14]表示合格品堆积部内的电路基板用片材的积载状态的侧面示意图。

[符号说明]

10 供给堆积部

12 分离机构

13 片材特性检测部