[发明专利]一种人脸关键点跟踪方法和装置

说明书

本发明实施例公开了一种人脸关键点跟踪方法和装置；本发明实施例可以通过获取上一帧图像的人脸关键点坐标和置信度，来推算当前帧的人脸关键点坐标，然后，根据当前帧的人脸关键点坐标对当前帧进行多人脸识别、以及对当前帧相应的置信度进行计算，以供下一帧图像进行参考，如此循环，直至对视频流中的所有图像均识别完毕，从而实现实时地对视频流中的人脸关键点进行跟踪的目的；该方案不仅可以大大减少检测的时间，提高处理效率，而且，也可以减少资源的消耗，有利于在移动终端实现实时计算。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种人脸关键点跟踪方法和装置。

背景技术

随着计算机和图像处理等技术的高速发展，人脸识别技术也得到了长足的进步；人脸识别不仅可以用在图像处理上，而且，也可以应用在身份鉴别等领域，因此，近些年来，人脸识别也一直是研究的一个热点。

人脸关键点的检测是人脸识别的基础，为了能够准确地识别出视频流中的人脸，需要对视频流中的每一个人脸进行人脸关键点跟踪。所谓人脸关键点，指的是能够反映人脸特征的信息，比如眼睛、眉毛、鼻子、嘴巴、以及脸部外轮廓等。在现有技术中，一般会采用逐帧人脸检测法来对视频流中进行人脸关键点跟踪，即对于视频流中的每一帧做人脸检测，并对检测到的每一个人脸使用人脸关键点定位算法来定位人脸关键点位置，从而达到多人脸人脸关键点跟踪的效果。

在对现有技术的研究和实践过程中，本发明的发明人发现，在现有方案中，由于所采用的人脸检测算法较为耗时，因此，不仅处理效率较低，而且，需要消耗较多的资源，在移动终端无法达到实时计算。

发明内容

本发明实施例提供一种人脸关键点跟踪方法和装置，不仅可以减少检测时间，提高处理效率，而且，可以节省资源消耗，可以在移动终端进行实时计算。

本发明实施例提供一种人脸关键点跟踪方法，包括：

在视频流中获取当前需要处理的图像，得到当前帧；

获取当前帧的上一帧图像的人脸关键点坐标、以及所述上一帧图像的人脸关键点坐标的置信度；

在置信度高于预设阈值时，根据所述上一帧图像的人脸关键点坐标计算当前帧的人脸关键点坐标；

根据当前帧的人脸关键点坐标对当前帧进行多人脸识别，以及计算当前帧的人脸关键点坐标的置信度，并返回执行在视频流中获取当前需要处理的图像的步骤，直至视频流中的图像均识别完毕。

本发明实施例还提供一种人脸关键点跟踪装置，包括：

图像获取单元，用于在视频流中获取当前需要处理的图像，得到当前帧；

参数获取单元，用于获取当前帧的上一帧图像的人脸关键点坐标、以及所述上一帧图像的人脸关键点坐标的置信度；

运算单元，用于在置信度高于预设阈值时，根据所述上一帧图像的人脸关键点坐标计算当前帧的人脸关键点坐标；

处理单元，用于根据当前帧的人脸关键点坐标对当前帧进行多人脸识别，以及计算当前帧的人脸关键点坐标的置信度，并触发图像获取单元执行在视频流中获取当前需要处理的图像的操作，直至视频流中的图像均识别完毕。

本发明实施例可以通过获取上一帧图像的人脸关键点坐标和置信度，来推算当前帧的人脸关键点坐标，然后，根据当前帧的人脸关键点坐标对当前帧进行多人脸识别、以及对当前帧相应的置信度进行计算，以供下一帧图像进行参考，如此循环，直至对视频流中的所有图像均识别完毕，从而实现实时地对视频流中的人脸关键点进行跟踪的目的；由于该方案在计算当前帧的人脸关键点坐标时，可以参考上一帧的识别结果，而无需逐帧进行检测，因此，相对于现有需要逐帧进行检测的方案而言，不仅可以大大减少检测的时间，提高处理效率，而且，也可以减少资源的消耗，有利于在移动终端实现实时计算。

附图说明