[发明专利]载带行走装置

说明书

本发明涉及一种载带行走装置，尤其是一种无须更换零件便能够应对不同宽度的载带的载带行走装置。载带行走装置(1)使等间隔地形成有用于收纳电子零件(104)的袋体(101)的载带(100)沿长边方向行走，包括：一对侧引导件(81a、81b)，通过设在夹着载带(100)的两侧，从而形成长边方向的行走路径，朝接近及远离载带(100)侧缘的方向移动；以及固定装置(82)，将一对侧引导件(81a、81b)阶段性地固定在行走路径成为与载带(100)的多种宽度对应的宽度的位置。

技术领域

本发明涉及一种用于将电子零件收容至载带(carrier tape)中的载带行走装置。

背景技术

半导体元件等电子零件经过切割(dicing)、安装(mounting)、接合(bonding)及密封(sealing)等各装配工序而分离成单片之后，进行各种检查等工序。该工序是利用一般被称作测试分选机(test handler)的电子零件检查装置来进行。其是使主平台(main table)旋转，利用吸嘴等保持部件来保持搬送部的电子零件，并搬送至各检查装置进行检查。检查完毕的电子零件在编带(taping)装置中被收容至载带的袋体(pocket)中。

编带装置是使载带间歇性地朝向卷绕载带的卷盘(reel)行走的装置(例如参照专利文献1)。载带沿着长边方向而压纹(emboss)加工有袋体。在编带装置使载带停止的期间，操作器(manipulator)等将电子零件放入袋体中。编带装置将密封带(seal tape)重合并压接至载带，由此来对被收容于袋体中的电子零件进行密封。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2007-137426号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

如上所述的编带装置具有引导件(guide)部，该引导件部从长边方向的两侧缘来引导载带的行走。该引导件部是配合载带的宽度而制作。但是，标准化的载带存在不同的宽度，例如8mm、12mm、16mm、24mm。

于是，当使用不同宽度的载带时，必须更换为与各宽度相符的引导件部，或者更换每个编带装置。因此，每当将要处理的载带切换为宽度不同者时，需要较多的作业时间。而且，为了与宽度不同的载带对应的引导件部，需要分别准备大量专用零件，从而成本变高，并且必须确保保管场所。

本发明是为了解决如上所述的问题而提出，其目的在于提供一种无须更换零件便能够应对不同宽度的载带的载带行走装置。

[解决问题的手段]

为了解决所述问题，本发明是一种载带行走装置，使等间隔地形成有用于收纳电子零件的袋体的载带沿着长边方向行走，所述载带行走装置包括：一对侧引导件(sideguide)，通过设于夹着所述载带的两侧，从而形成所述长边方向的行走路径，朝接近及远离所述载带侧缘的方向移动；以及固定装置，将一对所述侧引导件阶段性地固定于所述行走路径成为与所述载带的多种宽度对应的宽度的位置。

也可为，在所述侧引导件的至少一者上设有辅助引导件，该辅助引导件介隔在所述侧引导件与所述载带之间，接触至行走的所述载带的侧缘以引导所述载带的移动。

也可为，所述辅助引导件具有引导件构件，所述引导件构件被弹性支撑于所述侧引导件，接触至行走的所述载带的侧缘而在宽度方向上使位置位移。

也可为，所述引导件构件接触至行走的所述载带的侧缘而转动。