[发明专利]基于超声作动原理的机器手及其工作方式有效
| 申请号： | 201611120058.5 | 申请日： | 2016-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN106549601B | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 王亮;蒋正;金家楣;季瑞南 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | H02N2/04 | 分类号： | H02N2/04;B25J15/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 固定关节 活动关节 振子 弯振压电陶瓷 接触模块 手掌平台 固定孔 超声 纵振压电陶瓷 金属质量块 弹簧夹头 固定相连 依次相连 预紧螺栓 弹簧 底盖 底座 响应 | ||
【说明书】：
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京航空航天大学，未经南京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201611120058.5/2.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：优化数据库索引的方法和装置
- 下一篇：页面加载方法及装置
