[发明专利]飞机刹车系统的轮速采集系统及轮速采集方法

权利要求书

1.一种飞机刹车系统的轮速采集方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、在一个采集周期内，采集双余度轮速信号；

S2、将采集的双余度轮速信号转换为两个方波信号，并对两个方波信号分别进行计数；

S3、分别读取两次计数，比较两次读数是否相同，若相同则轮速信号采集正常，若不相同，则重复步骤S3，且步骤S3重复步骤为n，n≤10；

S4：比较相邻两个采集周期采集的轮速信号，并计算相邻两个采集周期采集的轮速信号差，并根据轮速信号差判断制动时轮速变化是否正常；设置多个范围区间，并根据轮速信号差位于的范围区间判断轮速异常程度；所述轮速信号差的计算公式为：

d＝|Y_n+1-Y_n|+I_f

其中，d为相邻两个采集周期的轮速信号差，Y_n+1为上一采集周期采集的轮速信号，Y_n为当前采集周期采集的轮速信号，I_f为异常调节参数。

2.根据权利要求1所述的飞机刹车系统的轮速采集方法，其特征在于，所述步骤S3读数为十六位，十六位数由低八位数和高八位数组成。

3.根据权利要求2所述的飞机刹车系统的轮速采集方法，其特征在于，所述步骤S3为比较两次读数的低八位数。

4.一种执行权利要求1～3任一所述轮速采集方法的飞机刹车系统的轮速采集系统，其特征在于，包括：

双余度轮速信号采集模块，用于在一个采集周期内采集飞机的双余度轮速信号；

轮速信号调理模块，用于将采集的双余度轮速信号转换为两个方波信号；

计数模块，用于实时对两个方波信号进行计数；

读数模块，用于分别读取所述计数模块的两个实时计数；

对比模块，用于比较读数模块读取的两个读数是否相同；

循环模块，用于当两个读数不同时驱动读数模块重复读数；

获取模块，用于当两个读数相同时获取双余度轮速信号中一个轮速信号作为对应采集周期的轮速信号。

5.根据权利要求4所述的飞机刹车系统的轮速采集系统，其特征在于，所述轮速采集系统还包括用于存储多个不同采集周期采集的轮速信号的存储模块、用于比较相邻两个采集周期采集的轮速信号的轮速信号差的比较模块、用于判断所述轮速信号差所属范围区间的判定模块。