[发明专利]一种基于改进弦测法的轨检仪轨向不平顺度测量方法有效
申请号: | 201611119869.3 | 申请日: | 2016-12-08 |
公开(公告)号: | CN106595561B | 公开(公告)日: | 2019-01-01 |
发明(设计)人: | 张航;吴永健;周忠林;林海昕 | 申请(专利权)人: | 中南大学 |
主分类号: | G01B21/30 | 分类号: | G01B21/30;B61K9/08 |
代理公司: | 长沙市融智专利事务所 43114 | 代理人: | 杨萍 |
地址: | 410083 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 改进 弦测法 轨检仪轨 平顺 测量方法 | ||
1.一种基于改进弦测法的轨检仪轨向不平顺度测量方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1:根据轨检仪每次测量的步长T,计算测量轨道M米弦轨向不平顺度所需的采样点数n=M/T,n为偶数;
输入里程对应的n个轨道基本弦轨向测量值序列{h(1),h(2),…,h(i),…,h(n)};其对应的弦分别为线段(A0,A2),(A1,A3),…,(Ai-1,Ai+1),…,(An-1,An+1);A0和An+1分别为测量的起始点和结束点;线段(Ai,Ai+2)的长度等于轨检仪的双轮粱弦长T'=2T;
以线段(A0,A2)所在直线为X轴,A0为原点,垂直X轴向下为Y轴建立直角坐标系;记点Ai的坐标为(X[i],Y[i]);
步骤2:利用数学模型的几何关系,结合轨道基本弦轨向测量值,计算线段(Ai-2,Ai)与X轴的夹角θ(i),具体通过以下递推公式计算:
步骤3:计算A0,A1,…,An的坐标值;
首先根据步骤1中直角坐标系的建立方法获得起始点A0、A1和A2的坐标分别为(X[0]=0,Y[0]=0)、(X[1]=T,Y[1]=-h(1))和(X[2]=2T,Y[2]=0);
再利用所述步骤2得到的θ(i)计算出Ai的坐标(X[i],Y[i]),i=3,4,…,n,计算公式如下所示:
步骤4:根据A0和An的坐标值,计算线段(A0,An)与X轴的夹角θ',从而得到线段(A0,An)所在直线的方程;
θ'根据以下公式进行计算:
θ'=arctan((Y[n]-Y[0])/(X[n]-X[0]))
由此,得出线段(A0,An)所在直线的方程为y=xtanθ';
步骤5:根据点到直线的距离公式,求出点An/2到直线y=xtanθ'的距离Gn/2,即为轨道M米弦轨向不平顺度:
2.根据权利要求1所述的基于改进弦测法的轨检仪轨向不平顺度测量方法,其特征在于,所述步骤1中:
对于轨道直线段,取M=10,即测量轨道直线段10米弦轨向不平顺度;
对于轨道曲线段,取M=20,即测量轨道曲线段20米弦轨向不平顺度。
3.根据权利要求1所述的基于改进弦测法的轨检仪轨向不平顺度测量方法,其特征在于,所述步骤1中:T=0.625m。
4.根据权利要求1所述的基于改进弦测法的轨检仪轨向不平顺度测量方法,其特征在于,所述步骤1中:n个轨道基本弦轨向测量值序列{h(1),h(2),…,h(i),…,h(n)}从保存有轨检仪采集数据的“.csv”文件中读取。
5.根据权利要求1所述的基于改进弦测法的轨检仪轨向不平顺度测量方法,其特征在于,所述步骤5中:计算得到轨道直线段10米弦轨向不平顺度和曲线段20米弦轨向不平顺度,其值为正矢值,保存在以“.csv”结尾的文件中。
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