[发明专利]一种数控机床位置相关几何误差项的建模方法

权利要求书

1.一种数控机床位置相关几何误差项的建模方法，包括如下步骤：

步骤1、根据数控机床位置相关几何误差项的性质，确定位置相关几何误差项n次多项式形式为；

$e_{st}=f_n=\underset{j=1}{\overset{n}{\Σ}}{b}_j{t}^j$

其中，e_st表示机床运动轴t在s方向上的位置相关几何误差项；t表示运动轴t运动量，t＝x、y、z、α、β、γ；s＝x、y、z；e＝δ、ε，δ表示线性误差，ε表示角度误差；n表示多项式次数；f_n表示n次多项式；b_j表示多项式j次项系数；

步骤2、根据数控机床位置相关几何误差项离散数据，采用最小二乘法拟合原理得到n次多项式系数计算矩阵M，n次多项式系数计算公式表示为：

B＝M^-1·Y

其中，M表示n次多项式系数计算矩阵，B表示n次多项式系数矩阵，Y表示位置相关几何误差项离散数据矩阵；

步骤3、根据步骤2，结合数控机床位置相关几何误差项离散数据计算得到从1次到m次的一系列多项式，其中m表示一系列多项式中最高次数；

步骤4、根据回归分析F检验方法，结合数控机床位置相关几何误差项离散数据，计算步骤3中得到的1次到m次的一系列多项式的F值；

步骤5、比较1次到m次的一系列多项式的F值，找出最大F值，选择最大F值对应的多项式为该数控机床位置相关几何误差项的优化多项式模型。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床位置相关几何误差项的建模方法，其特征在于：所述步骤1中数控机床位置相关几何误差项的性质，在运动轴零位置处的位置相关几何误差项数值为零，从而确定位置相关几何误差项多项式形式中常数项为零。