[发明专利]一种锂电池极耳位置校正机构

权利要求书

1.一种锂电池极耳位置校正机构，其特征在于，包括有主控制器以及用于传送锂电池的传送机构，所述传送机构的两侧分别设有检测架和校正架，所述检测架上设有CCD相机，所述CCD相机包括有镜头，所述镜头朝向传送机构上的锂电池一侧的端面，所述校正架上设有夹爪及夹爪驱动机构，所述夹爪朝向传送机构上的锂电池另一侧的端面，所述传送机构、夹爪、夹爪驱动机构和CCD相机分别电性连接于主控制器，其中：

所述CCD相机用于拍摄锂电池的端面图像，并将该端面图像发送至主控制器；

所述主控制器用于控制传送机构将锂电池传送至检测架和校正架之间，并根据锂电池端面图像得出锂电池的极耳位置，当极耳未处于预设位置时，所述主控制器控制夹爪夹取锂电池，并向夹爪驱动机构发送旋转指令；

所述夹爪驱动机构用于执行旋转指令而驱使夹爪旋转预设角度，以令锂电池的极耳达到预设位置。

2.如权利要求1所述的锂电池极耳位置校正机构，其特征在于，所述CCD相机与锂电池之间设有一光源，所述光源发出的光线照射于锂电池。

3.如权利要求2所述的锂电池极耳位置校正机构，其特征在于，所述光源为环形光源，且所述光源、镜头和锂电池同轴心设置。

4.如权利要求1所述的锂电池极耳位置校正机构，其特征在于，所述CCD相机设于一支座上，所述检测架上设有滑轨，所述滑轨沿传送机构的传送方向延伸，所述支座的一端设于滑轨上且二者滑动连接，所述支座的另一端设有支座驱动机构，所述支座驱动机构电性连接于主控制器，所述支座驱动机构用于执行主控制器的控制指令而驱使支座沿滑轨平移。

5.如权利要求4所述的锂电池极耳位置校正机构，其特征在于，所述所述支座驱动机构为丝杠螺母驱动机构。

6.如权利要求1所述的锂电池极耳位置校正机构，其特征在于，所述夹爪驱动机构包括有电动机，所述夹爪的背侧设有夹爪主轴，所述电动机的转轴和所述夹爪主轴上分别设有皮带轮，两个皮带轮通过皮带连接。

7.如权利要求6所述的锂电池极耳位置校正机构，其特征在于，所述电动机为步进电机。

8.如权利要求1所述的锂电池极耳位置校正机构，其特征在于，所述校正架上设有两个夹爪和两个夹爪驱动机构。

9.如权利要求1所述的锂电池极耳位置校正机构，其特征在于，所述夹爪为三爪型夹爪。

10.如权利要求1所述的锂电池极耳位置校正机构，其特征在于，所述夹爪为电动型夹爪。