[发明专利]用于控制被超车车辆的方法和系统

权利要求书

1.一种用于当第一车辆被后部车辆超车时控制第一车辆的方法，所述方法包括：

通过超车检测单元检测与所述第一车辆在相同车道上行驶的所述后部车辆的速度和位置，以及通过所述第一车辆中的速度传感器检测所述第一车辆的速度；

通过所述第一车辆中的被超车控制单元，基于所述第一车辆的速度、所述后部车辆的速度、以及所述第一车辆与所述后部车辆之间的距离，确定是否所述后部车辆正在超车；以及

当确定所述后部车辆正在超车时控制所述第一车辆的速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述超车检测单元包括用于检测所述后部车辆的运动以及识别来自所述后部车辆的转向信号的摄像头，并且根据来自所述后部车辆的转向信号进一步确定是否所述后部车辆正在超车。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述后部车辆紧跟在所述第一车辆后面。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，控制所述第一车辆的速度包括控制所述速度等于或小于当前速度。

5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括确定何时超车完成；以及当超车完成时恢复之前的驾驶操作。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，当在超车车辆与所述第一车辆之间建立预定距离时确定超车完成。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，基于超车开始时所述第一车辆和所述超车车辆的相对速度以及所述第一车辆与超车车辆之间的距离确定超车完成的时间。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一车辆还包括盲点信息系统，所述盲点信息系统用于使用电子检测装置检测位于所述第一车辆后部的车辆并警告驾驶员有靠近车辆。

9.一种用于当第一车辆被后部车辆超车时控制所述第一车辆的方法，包括：

通过超车检测单元检测与所述第一车辆在相同车道上行驶的所述后部车辆的速度和位置，以及通过所述第一车辆中的速度传感器检测所述第一车辆的速度；

通过所述第一车辆中的被超车控制单元，基于所述第一车辆的速度、所述后部车辆的速度、以及所述第一车辆与所述后部车辆之间的距离，确定是否所述后部车辆正在超车；

如果确定所述后部车辆正在超车则将所述第一车辆的速度限制在当前速度；

确定何时超车完成；以及

当超车完成时恢复之前的驾驶操作。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，基于超车开始时所述第一车辆和所述后部车辆的检测速度以及所述第一车辆与所述后部车辆之间的距离确定何时超车完成。

11.根据权利要求9所述的方法，其中，所述超车检测单元包括用于检测所述后部车辆的运动以及识别来自所述后部车辆的转向信号的摄像头，并且根据来自所述后部车辆的转向信号进一步确定是否所述后部车辆正在超车。

12.根据权利要求9所述的方法，其中，所述第一车辆包括自适应巡航控制装置，并且所述第一车辆的所述速度由所述自适应巡航控制装置控制。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述之前的操作为驾驶员控制所述车辆的所述速度的操作。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述之前的操作为自适应巡航控制启动的操作。