[发明专利]用于虚拟现实设备的成像方法、装置及虚拟现实设备

说明书

本发明公开了一种用于虚拟现实设备的成像方法、装置及虚拟现实设备，该方法包括：获取图像；计算所述图像的最小内切圆的半径；根据所述半径和选定的畸变公式，计算所述最小内切圆处的畸变比例；将计算得到的畸变比例作为放大比例对所述图像进行放大处理；根据所述畸变公式，对放大处理后的图像进行畸变处理；输出畸变处理后的图像至屏幕进行显示。

技术领域

本发明涉及虚拟现实技术领域，更具体地，本发明涉及一种用于虚拟现实设备的成像方法、一种用于虚拟现实设备的成像装置、及一种虚拟现实设备。

背景技术

虚拟现实(Virtual Reality，VR)技术是一种多源信息融合的交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真，以使用户沉浸到该环境中。因此，虚拟现实设备的核心结构即为包括显示装置和镜头装置在内的光学显示系统，其中，显示装置输出的光线经过镜头装置入射至人眼的视网膜上形成虚拟放大的图像，进而实现沉浸式体验。

对于虚拟现实设备的显示装置和镜头装置，透镜参数和屏幕尺寸会根据产品定型需求的不同而不同，这样，为了在任何情况下都能保证图像按照原始比例进入用户的视野，且保证在屏幕上占据透镜模组的最大视野范围，就需要根据屏幕尺寸和透镜参数调整最后的成像比例。

为了获得最佳的沉浸式体验，各个厂商都在追求比较高的视场角，即要求通过镜头装置看到屏幕的范围尽可能的大，因此，目前一般是将镜头装置的可视范围定为是屏幕的最小内切圆，以窄屏为例，该最小内切圆即为与屏幕的两个竖向显示边框相切的内切圆，又以宽屏为例，该最小内切圆即为与屏幕的两个横向显示边框相切的内切圆。

为了使得用户通过透镜模组能够观看到平直的图像，在进行成像时，均需要对原始图像进行畸变处理，而畸变处理会使得图像在屏幕上的显示区域都是向中心点缩小，这样，为了达到图像内容恰好在由最小内切圆圈定的可视范围成像的目的，就需要在进行畸变处理之前对图像进行放大。

现有的处理方法是以不同的放大比例进行反复试验，并通过肉眼判断成像后图像内容是否达到屏幕的最小内切圆，进而确定与对应的屏幕尺寸及透镜参数适配的放大比例，该种方法不仅复杂、效率低，而且精确度受到人为因素影响而相对较低，因此，非常有必要提供一种能够精确地使得图像内容达到屏幕的最小内切圆的成像方法。

发明内容

本发明实施例的一个目的是提供一种用于虚拟现实设备的成像的新的技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于虚拟现实设备的成像方法，其包括：

获取图像；

计算所述图像的最小内切圆的半径；

根据所述半径和选定的畸变公式，计算所述最小内切圆处的畸变比例；

将计算得到的畸变比例作为放大比例对所述图像进行放大处理；

根据所述畸变公式，对放大处理后的图像进行畸变处理；

输出畸变处理后的图像至屏幕进行显示。

可选的是，所述用于计算所述图像的最小内切圆的半径包括：

如果所述图像的宽高比为1，则计算所述半径等于所述图像的任一边的中点至所述图像的几何中心的距离。

可选的是，所述成像方法还包括：

在对所述图像进行放大处理之前，先判断所述图像的宽高比与所述屏幕的宽高比是否一致，如不一致，则：

保持所述图像的尺寸不变，并根据所述图像的宽高比和所述屏幕的宽高比对所述图像的内容进行压缩，以使所述图像的内容以原始比例显示在所述屏幕上。

可选的是，所述根据所述图像的宽高比和所述屏幕的宽高比对所述图像的内容的尺寸进行压缩包括：