[发明专利]位置信息记录方法和装置

权利要求书

1.一种位置信息记录方法，应用于控制器，其特征在于，包括：

判断定位装置是否处在工作状态；

当所述定位装置处在工作状态时，获取高度值及速度值；

根据所述高度值及速度值确定记录所述定位装置获取到的位置信息的频率；

按照所述频率记录所述定位装置获取到的位置信息；

其中，所述判断定位装置是否处在工作状态，包括：

获取高度值和/或时间信息；

根据所述高度值和/或时间信息确定所述定位装置是否为工作状态，包括：

判断所述高度值是否大于预设高度阈值；和/或判定所述时间信息是否处在预设时间范围内；

当所述高度值小于或等于预设高度阈值时，和/或当所述时间信息未处在预设时间范围内时，将所述定位装置设置为待机状态，所述待机状态为通电状态，可接收控制信号，但不获取位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述高度值和/或时间信息确定所述定位装置是否为工作状态，还包括：

当所述高度值大于预设高度阈值时，和/或当所述时间信息处在预设时间范围内时，将所述定位装置设置为工作状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述按照所述频率记录所述定位装置获取到的位置信息时，还包括；

按照所述频率记录飞行状态信息，所述飞行状态信息包括时间信息、高度值、温度信息、姿态信息、所述速度值中的至少1个。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述速度值是按照可变采集周期采集的，所述可变采集周期是根据所述速度值确定的。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述根据所述高度值及速度值确定记录所述定位装置获取到的位置信息的频率的步骤中，所述速度值与所述频率呈正相关关系。

6.根据权利要求5中所述的方法，其特征在于，在所述按照所述频率记录所述定位装置获取到的位置信息之后，还包括：

根据所述高度值和/或所述速度值判断所述位置信息是否异常；

当所述位置信息异常时，对所述位置信息添加异常标记。

7.一种位置记录装置，其特征在于，包括速度传感器、定位装置、控制器和存储器，其中

所述速度传感器用于确定速度值，所述控制器用于根据权利要求1-6中任一项所述的方法控制所述定位装置以及所述存储器存储信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

高度传感器，用于确定高度值；和/或

温度传感器，用于确定温度值；和/或

姿态感应器，用于确定姿态信息。