[发明专利]驾驶辅助装置

说明书

本发明提供一种驾驶辅助装置。本发明的课题在于使注意唤起的正时适当。辅助ECU若检测到以与本车正在前往的前进道路交叉的方式接近前进道路的交叉对象物(S14：是)，则运算交叉对象物的速度即对象物速度Vx(S16)。辅助ECU在对象物速度Vx比速度阈值Vref大的情况下(S18：是)，在余裕时间Tx变为时间阈值Tref以下的正时(S20：是)进行注意唤起。另一方面，在对象物速度Vx为速度阈值Vref以下的情况下(S18：否)，辅助ECU在余裕距离Dx变为距离阈值Dref以下的正时(S22：是)进行注意唤起。

技术领域

本发明涉及在其他车辆等对象物以与本车的前进道路交叉的方式接近过来的情况下对驾驶员进行注意唤起的驾驶辅助装置。

背景技术

以往，如专利文献1中提出的那样，公知有如下的接触防止装置：在优先道路与非优先道路交叉的交叉路口处，当在优先道路行驶的车辆(优先车辆)进入交叉路口时，在检测到欲从非优先道路进入交叉路口的车辆(非优先车辆)的情况下，从优先车辆向非优先车辆发出警告。在该装置中，判定优先车辆与非优先车辆接触的危险性的高低，该危险性越高则越增强警告。

专利文献1：日本特许第4992643号公报

关于上述装置，从优先车辆向非优先车辆鸣响警报音等从而对非优先车辆的驾驶员进行警告。另一方面，还考虑如下的驾驶辅助装置：与优先车辆、非优先车辆无关，当检测到其他车辆以与本车正在前往的前进道路交叉的方式接近上述前进道路这一情形的情况下，对本车的驾驶员进行注意唤起。

注意唤起优选在与驾驶员的感觉相符的正时进行，在过早进行的情况下会使驾驶员感到厌烦，相反，在过晚进行的情况下无法发挥原本的功能(来不及进行碰撞避免操作)。因此，例如考虑计算至其他车辆到达与本车的前进道路交叉的位置为止的预测时间(称为余裕时间)，在该余裕时间变为阈值以下的正时进行注意唤起。

然而，在使用余裕时间决定注意唤起正时的情况下，例如在其他车辆正以低速行驶的情况下，实际进行注意唤起时其他车辆与本车已非常接近。在这样的情况下，驾驶员会觉得注意唤起的正时晚。

发明内容

本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于使注意唤起的正时适当。

为了实现上述目的，本发明提供一种驾驶辅助装置，其特征在于，具备：

对象物检测单元(10、S11、S12、S13、21、22、23、24)，检测以与本车正在前往的前进道路交叉的方式接近上述前进道路的对象物；以及

注意唤起单元(10、S21、30、31、32)，在检测到上述对象物的情况下，在规定的正时对上述本车的驾驶员进行注意唤起，

其中，

上述驾驶辅助装置具备：

余裕距离取得单元(S17)，取得表示从当前时刻的上述对象物的位置起到预测上述对象物与上述本车正在前往的前进道路交叉的交叉预测位置为止的距离的余裕距离(Dx)；

行驶速度取得单元(S16)，取得上述对象物的行驶速度；

余裕时间取得单元(S19)，通过用上述余裕距离除以上述对象物的行驶速度，取得表示从当前时刻起到上述对象物到达上述交叉预测位置为止的预测时间的余裕时间；以及

注意唤起正时决定单元(S20、S22)，选择上述余裕时间变为时间阈值以下的第一正时和上述余裕距离变为距离阈值以下的第二正时中的一方来作为进行上述注意唤起的上述规定的正时，

上述注意唤起正时决定单元构成为在上述对象物的行驶速度超过规定值的情况下选择上述第一正时，在上述对象物的行驶速度为规定值以下的情况下选择上述第二正时。