[发明专利]一种磁浮F轨磁极面的直线度检测装置及方法

说明书

本发明公开了磁浮F轨磁极面的直线度检测装置，包括测量构架，测量构架包括用于检测左F轨的外磁极面或内磁极面相对于测量构架的取点坐标的第一2D激光位移传感器，用于检测右F轨的外磁极面或内磁极面相对于测量构架的取点坐标的第二2D激光位移传感器，和数据处理单元；其中，处理数据处理单元用于根据左F轨的外磁极面相对于测量构架的取点坐标和右F轨的外磁极面相对于测量构架的取点坐标得出磁极面的直线度偏差值。仅需通过两个2D激光位移传感器即可实现磁极面的直线度偏差值，大大降低了成本。另外本发明还公开了一种磁浮F轨磁极面的直线度检测方法。

技术领域

本发明涉及磁悬浮列车技术领域，尤其涉及一种磁浮F轨磁极面的直线度检测装置及方法。

背景技术

中低速磁浮交通具有噪声低、选线灵活的特点，属资源节约型和环境友好型的新型绿色城市轨道交通技术，国内外受到高度重视。目前，国内有两条中低速磁浮交通线，其中，长沙磁浮快线已经于2016年5月6日开通试运营，北京S1线在建。鉴于长沙磁浮的行业示范效应，郑东新区、乌鲁木齐机场线、南宁机场线、天津滨海新区等纷纷开始进行低速磁浮交通系统的可行性评估，各地建设磁浮交通运营线的呼声渐高。

中低速磁浮交通线路F形轨道磁极面四点直线度直接影响磁浮车辆悬浮架电磁铁内外极板悬浮高度，进而影响悬浮稳定性和乘坐舒适性。传统的磁浮F形轨道磁极面四点直线度检测方法采用四个点位移传感器，只能检测磁极面上一个点的位移距离，其检测精度容易受磁极面表面磁化后的磁性颗粒物质以及磁极面表面粗糙度的影响，且只能适用于速度很低(如手推式或检测速度低于3km/h)的轨检仪设备。而针对长距离磁浮轨道，需要速度较高的车载检测装置。当检测装置安装于工程车或运营车底架，通过弯道线路时，检测装置相对于轨道会有横向偏移，从而使位移传感器相对于磁极面发生横向偏移，当弯道半径达到100米时，偏移量超过磁极面边缘，而出现漏检现象。另外一种采用4个2D激光位移传感器进行磁极面直线度检测的方法，虽然解决了采用点位移传感器的弊端，但检测系统庞大、费用昂贵。

综上所述，如何解决磁浮F轨的磁极面直线度检测的成本高的问题，已成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。

发明内容

本发明的目的是提供一种磁浮F轨磁极面的直线度检测装置及方法，以解决磁浮F轨的磁极面直线度检测的成本高的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种磁浮F轨磁极面的直线度检测装置，包括测量构架，所述测量构架包括：

第一2D激光位移传感器，用于检测左F轨的外磁极面相对于所述测量构架的第一取点坐标(X₁，Z₁)，或检测左F轨的内磁极面相对于所述测量构架的第二取点坐标(X₂，Z₂)，且所述第一2D激光位移传感器的激光线平行于所述左F轨的横截面；

第二2D激光位移传感器，用于检测右F轨的外磁极面相对于所述测量构架的第三取点坐标(X₃，Z₃)，或检测右F轨的内磁极面相对于所述测量构架的第四取点坐标(X₄，Z₄)，且所述第二2D激光位移传感器的激光线平行于所述右F轨的横截面；