[发明专利]一种打印机运动防撞小车及打印机

说明书

本发明涉及一种打印机及打印机运动防撞小车，小车包括一对防撞结构、控制单元及伺服电机驱动器，防撞结构分别设于小车运动方向两端；防撞结构与控制单元连接，用于检测印刷底材表面的障碍并发送触发信号给控制单元；控制单元与伺服电机驱动器电性连接，控制单元根据所述触发信号向伺服电机驱动器发送控制信号；伺服电机驱动器根据控制信号控制小车的运动状态。本发明的打印机运动防撞小车在运动方向两端都设有防撞结构，通过防撞结构检测印刷底材表面的障碍并发送触发信号给控制单元，再由控制单元发送控制信号给伺服电机驱动器，使伺服电机驱动器驱动小车停止，能够有效地防止小车上的喷头或印刷底材的损坏。

技术领域

本发明涉及数码打印领域，更具体的说，是涉及一种打印机运动防撞小车以及打印机。

背景技术

传统的喷墨打印机的防撞喷头机制有两种，一种是激光测距，通过激光测试被打印物体或者平台距离，来确认此时喷头是否工作在安全位置。其缺点是激光测距采用单点测量，不能测量整个平面下工作是否安全。且激光测距仪器价格昂贵，超过万元。在一些空气中有粉尘的情况下测量结果不准确等问题。

另一种是增加滚轮式极限开关，通过滚轮式机械开关在被打印物体上滚动，当物体高度高于一定值时，滚轮开关被接通，通知系统停机，保证喷头不被撞坏。缺点是，在某些情况下，被打印物体是不能被异物接触的，当滚轮在被打印物上滚动时，导致对被打印物的损坏。

打印小车(高速移动单元)在做定距离往返运动过程中会出现比如材料鼓起，运动平台上有障碍物的情况，已知的市场上的产品是没有任何保护措施的，这样就容易造成撞坏小车，刮坏印刷底材，刮坏喷头(几万一个)等严重后果，给用户造成很大的经济损失。为了防止喷头被介质擦伤，所以亟需一种喷墨打印机小车防撞装置，以防止喷头在碰到高出平台面板上的起皱介质或障碍物时，保护喷头免受损坏。

发明内容

有鉴于此，有必要针对上述问题，提供一种打印机运动防撞小车，用于减少小车在高速移动时小车或喷头碰到障碍物带来的损坏。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

本发明提供的打印机运动防撞小车包括一对防撞结构、控制单元及伺服电机驱动器，所述防撞结构分别设于所述小车运动方向两端；所述防撞结构与所述控制单元连接，用于检测印刷底材表面的障碍并发送触发信号给所述控制单元；所述控制单元与所述伺服电机驱动器电性连接，所述控制单元根据所述触发信号向所述伺服电机驱动器发送控制信号；所述伺服电机驱动器根据所述控制信号控制所述小车的运动状态。

进一步地，每一个所述防撞结构包括防撞主体、撞击受力构件、触动轮及微动开关，所述撞击受力构件一端连接于所述触动轮，另一端朝所述印刷底材的表面延伸以检测所述印刷底材上的障碍，所述触动轮与所述微动开关接触，用于触发所述微动开关；所述撞击受力构件受障碍阻碍带动所述触动轮转动以触发所述微动开关，使所述微动开关发送所述触发信号至所述控制单元，所述控制单元发送所述控制信号控制所述伺服电机驱动器停止工作。

进一步地，所述触动轮定位于所述防撞主体，并相对于所述防撞主体转动。

进一步地，所述撞击受力构件包括受力部，所述受力部位于所述印刷底材上表面附近；所述受力部与所述防撞主体之间设有一段空置区域，所述受力部受障碍阻碍并于所述空置区域内移动。

进一步地，所述触动轮上包括触发所述微动开关的第一连接部，所述微动开关上设置有第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部凹凸配合；所述触动轮转动时，所述第一连接部偏离所述第二连接部，从而触发所述微动开关发送所述触发信号。

进一步地，还包括计算机控制端，所述计算机控制端连接所述控制单元，所述计算机控制端发送控制信号，用于控制所述小车急停或运动，并在障碍消除后控制所述小车恢复伺服使能。

进一步地，所述控制单元包括输入端、控制器、输出端和计算机接口；