[发明专利]一种支臂关节及支臂

说明书

本申请提供支臂关节及支臂。包括壳体、转动件、连接转动件与壳体的主轴，所述主轴上安装有减速单元和储能单元；所述转动件安装在所述减速单元上，所述减速单元用于减小所述转动件传递的扭矩，并将减小后的扭矩传递至所述主轴；所述储能单元对所述主轴施加预紧力，用以对抗所述主轴所受到的扭矩，以使得所述转动件可悬停在任一摆动位置。减速单元可以控制传动比，并根据传动比减小摆臂传动至主轴的扭矩。储能单元的调节范围大，能根据不同的显示器或摆臂的重量调节预紧力，悬停效果好。

技术领域

本申请属于医疗设备技术领域，涉及一种支臂关节及支臂。

背景技术

许多超声产品设置有显示器，将显示器安装在可转动的关节支臂上。关节支臂设置有摆臂和储能元件，储能元件可采用弹簧或气弹簧，通过储能元件配平显示器和摆臂自身的重量达到显示器在空中任意位置悬停的效果。

当显示器的重量或种类发生变化或摆臂的重量发生变化或储能弹簧老化泄露等因素发生时，关节支臂没有重新调整平衡的功能，关节支臂与显示器之间的悬停平衡遭到破坏，需要更换储能元件或调整关节支臂的结构以维持显示器在任意位置悬停的效果，关节支臂的维护困难。由于关节支臂的储能元件不可调节，需要根据不同的显示器设置不同规格的关节支臂，成本高。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种支臂关节及支臂。

具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：一种支臂关节，包括壳体、转动件、连接转动件与壳体的主轴，所述主轴上安装有减速单元和储能单元；所述转动件安装在所述减速单元上，所述减速单元用于减小所述转动件传递的扭矩，并将减小后的扭矩传递至所述主轴；所述储能单元对所述主轴施加预紧力，用以对抗所述主轴所受到的扭矩，以使得所述转动件可悬停在任一摆动位置。

可选地，所述储能单元为可调节施加在所述主轴上的预紧力的储能单元。

可选地，所述储能单元为发条储能单元，包括发条壳和位于发条壳内的盘绕成螺旋状的发条，所述发条的一端安装在主轴上，另一端安装在发条壳上。

可选地，所述壳体上设有调节单元，所述调节单元抵接在所述发条壳上并锁定所述发条壳的转动位置。

可选地，所述发条壳上设有位于端面的调节齿和位于外周面的定位齿，所述调节单元包括固连在壳体上的弹片，所述弹片弹性抵接在所述定位齿上，调节件插入所述壳体并推动所述弹片从所述定位齿上脱开，所述调节件啮合在所述调节齿上带动所述发条壳转动，所述发条壳转动带动所述发条形变。

可选地，所述减速单元为少齿差齿轮减速单元，所述少齿差齿轮减速单元减小传递至所述主轴的扭矩。

可选地，所述少齿差齿轮减速单元包括位于转动件上的第一轮齿、偏心安装在主轴上的行星齿轮和位于壳体上的第二轮齿，所述行星齿轮设有第三轮齿和第四轮齿，所述第一轮齿啮合在第三轮齿上，所述第四轮齿啮合在第二轮齿上，所述第一轮齿带动所述行星齿轮自转且所述行星齿轮绕所述第二轮齿公转，所述发条储能单元平衡所述主轴传递的扭矩，该扭矩经所述少齿差齿轮减速单元按传动比减小。

可选地，所述主轴上安装有偏心套，所述行星齿轮安装在偏心套上。

可选地，所述壳体上设置有安装孔，所述转动件上设有呈圆柱状的连接部，所述连接部插设至所述安装孔并连接所述减速单元，所述连接部的轴线与所述安装孔的轴线重合。

可选地，所述连接部对称设置在所述转动件上，所述连接部插设在所述安装孔两端，其中一侧的所述连接部连接所述减速单元。

可选地，所述连接部与所述安装孔之间设置有调节块。

可选地，还包括锁定单元，所述锁定单元包括安装在所述主轴上的锁定板和铰接安装在所述壳体上的锁定机构，所述锁定机构转动并卡接所述锁定板，所述转动件锁定在一摆动位置；或所述锁定机构转动并与所述锁定板脱开，所述转动件可打开至任一摆动位置。