[发明专利]一种快递分拣装置

权利要求书

1.一种快递分拣装置，是由快递扫描台、分拣机械手、快递分拣床和滑板组成的，其特征在于：快递扫描台安装在快递分拣床的正前方，分拣机械手安装在快递分拣床的上方，位于快递分拣床上，所述的滑板有四个，相邻两个滑板交叉的安装在快递分拣床的下方，所述的快递扫描台是由升降步进电动机、CCD扫描架、丝杠一、前推板、前推板气缸、丝杠二、底部CCD摄像头、底部步进电动机、控制器和下货口组成的，两个升降步进电动机分别位于快递扫描台的顶端，两个升降步进电动机水平平行，丝杠一的一端与升降步进电动机相连，另一端与CCD扫描架相连，丝杠二一端与底部步进电动机相连，另一端与底部CCD摄像头相连，控制器位于快递扫描台中部位置的左侧，下货口位于快递扫描台的正前方，前推板安装在快递扫描台中间的平台上，前推板气缸位于平台的下端，前推板气缸的推杆与前推板相连，所述的CCD扫描架是由连接板、侧面CCD摄像头、顶端CCD摄像头、滑孔、支架和螺纹通孔组成的，四个连接板将四个滑孔连接起来，四个侧面CCD摄像头分别位于四个连接板的内侧中间位置，顶端CCD摄像头位于支架的顶端，支架安装在连接板上，一对相对的连接板的中间位置各具有一个螺纹通孔，具有两个丝杠一，两个丝杠一上的螺纹与螺纹通孔配合。

2.如权利要求1所述的一种快递分拣装置，其特征在于：所述的分拣机械手是由左侧滑行支座、推拉板、丝杠三、右侧滑行支座、支撑板、推行气缸、步进电动机二、行进电机和齿轮组成的，丝杠三的一端与左侧滑行支座相连，另一端安装在步进电动机二上，推拉板的一端与丝杠三配合，另一端贯穿支撑板，右侧滑行支座位于支撑板的前端，推行气缸位于右侧滑行支座的正上方，安装在支撑板上，齿轮安装在行进电机上，齿轮与齿条进行配合，行进电机安装在支撑板的最下方，位于行进电机固定槽中，所述的右侧滑行支座是由上置光电对射管、右侧滑行支架和滑行滚柱组成的，滑行滚柱位于右侧滑行支架的底端，上置光电对射管安装在右侧滑行支架的上方，贯穿右侧滑行支架。

3.如权利要求1所述的一种快递分拣装置，其特征在于：所述的快递分拣床是由滑行槽、右侧板、下推板机构、左侧板、下推板气缸固定槽、床体、齿条、下推拉板凹槽、行进电机固定槽和下置光电对射管组成的，滑行槽位于右侧板的上端，滑行滚柱安装在滑行槽上，沿着滑行槽滚动，四个下推板机构均匀的分布在快递分拣床的床体上，齿条位于右侧板的正下方，行进电机固定槽位于齿条的外侧，与齿条保持平行，四个光电对射管均匀的分布在右侧板的顶端，四对推拉板凹槽均匀的分布在床体上与下推板机构中的下推板相配合，下推板气缸固定槽位于左侧板的外侧，与行进电机固定槽相对水平平行，所述的下推板机构是由下推板、下推板凸块、下推板支架和下推板气缸组成的，下推板凸块位于下推板的两侧，与下推板凹槽配合，下推板支架位于下推板的底端，下推板气缸与下推板支架相连，下推板气缸固定在气缸固定槽中。