[发明专利]一种自动化提取器

说明书

本发明涉及一种自动化提取器，其包括基架、安装于所述基架一端的侧吸装置、安装于所述基架下方的主吸装置及安装于所述基架上且用于驱动所述侧吸装置绕一点转动的驱动装置，所述主吸装置包括安装于所述基架下方的至少一个固定板及位于所述固定板下方的第一吸盘。与现有技术相比，本发明一种自动化提取器具有如下技术功效：通过本提取装置，可以由包装箱的压扁状态自动化提取至展开成长方体状态。

技术领域

本发明涉及一种用于流水线的自动化设备领域，尤其涉及一种自动化提取器。

背景技术

随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，除了对组装设备进行自动化加工外，对一些体积较大的组装设备的包装箱人力需求至少要两人以上，这给企业占用较大的生产成本，故通过自动化设备对产品进行包装的需求越来越大。但由于大设备的包装箱的体积较大，材质较软，对包装箱的控制不容易。

如何合理的将包装箱套在产品外围，且通过自动化来精准实现是重要、关键因素。

因此，有必要提供一种提取装置来实现准确的抓取包装箱，使包装箱处于预设的状态。

发明内容

本发明目的在于提供一种具有自动化打开折叠的包装箱的自动化提取器。

为实现上述目的，本发明通过如下技术方案：一种自动化提取器，其包括基架、安装于所述基架一端的侧吸装置、安装于所述基架下方的主吸装置及安装于所述基架上且用于驱动所述侧吸装置绕一点转动的驱动装置，所述主吸装置包括安装于所述基架下方的至少一个固定板及位于所述固定板下方的第一吸盘。

所述提取装置还包括安装于所述基架另一端的限位板，所述限位板通过一第一铰链连接于所述基架。

所述限位板为连接安装于所述基架上的另一个驱动装置。

所述侧吸装置包括转板、位于所述转板面上的第二吸盘，所述转板通过一第二铰链连接于所述基架。

所述驱动装置具有一推动气缸，所述推动气缸的输出轴连接所述限位板，所述推动气缸直接或间接的固定于基架上，当所述推动气缸工作时，所述所述限位板绕所述第一铰链转动。

所述驱动装置具有一推动气缸，所述推动气缸的输出轴连接所述转板，所述推动气缸直接或间接的固定于基架上，当所述推动气缸工作时，所述转板绕所述第二铰链转动。

所述驱动装置包括固定所述推动气缸的气缸安装板，固定所述气缸安装板的一对滑块、分别套设所述滑块的一对滑轨及固定所述滑轨的固定板，所述固定板安装于所述基架上。

所述驱动装置还包括安装于所述气缸安装板上的调节气缸，所述调节气缸的输出轴连接所述固定板，当所述调节气缸工作，推动所述调节气缸的输出轴，所述气缸安装板沿所述滑轨的方向移动，与所述固定板形成位移。

所述主吸装置还包括安装于所述固定板上表面的第一支架，所述固定板具有贯穿其上下表面的第一通孔；所述第一支架位于所述第一通孔上方，所述第一吸盘通过贯穿所述第一通孔的第一连接件锁固在所述第一支架上，所述第一吸盘紧紧抵持住所述固定板的下表面。

所述吸装置还包括安装于所述转板上表面的第二支架，所述转板具有贯穿其上下表面的第二通孔；所述第二支架位于所述第二通孔上方，所述第二吸盘通过贯穿所述第二通孔的第二连接件锁固在所述第二支架上，所述第二吸盘紧紧抵持住所述转板的下表面。

与现有技术相比，本发明一种自动化提取器具有如下技术功效：通过本提取装置，可以由包装箱的压扁状态自动化提取至展开成长方体状态。通过第一吸盘与第二吸盘，可以很好的按照长方体的形状固定包装箱而不脱落。限位板与转板能很好的控制在提取包装箱时的包装箱位移，为下一工序提供准确的定位。

附图说明

图1为本发明平展状态的立体组装图。