[发明专利]监控盒铜镶件和平衡块自动化装配机

权利要求书

1.一种监控盒铜镶件和平衡块自动化装配机，其特征在于：

包括机架；所述的机架上设有铜镶件下料装置、监控盒放置区、平衡块放置区、铜镶件压装工位及平衡块压装工位；

所述的铜镶件下料装置与所述的铜镶件压装工位相连接，所述的监控盒放置区与所述的铜镶件压装工位之间设有第一机械手；所述的铜镶件下料装置用于将铜镶件下料到铜镶件压装工位上；所述的第一机械手用于将监控盒放置区内的监控盒移位到铜镶件压装工位上；所述的铜镶件压装工位用于将铜镶件压装到监控盒上；

所述的铜镶件压装工位与所述的平衡块压装工位之间设有第二机械手，所述的平衡块放置区与所述的平衡块压装工位之间第三机械手；所述的第三机械手用于将平衡块放置区内的平衡块移位到所述的平衡块压装工位上，所述的第二机械手用于将铜镶件压装工位上的监控盒移位到平衡块压装工位上，所述的平衡块压装工位将所述的平衡块压装到所述的监控盒内。

2.根据权利要求1所述的监控盒铜镶件和平衡块自动化装配机，其特征在于：所述的铜镶件压装工位包括第一工位和第二工位；所述的第一工位和第二工位均与所述的铜镶件下料装置连接；所述的第一机械手设于监控盒放置区和第一工位之间，所述的第一工位与第二工位之间设有第四机械手，所述的第四机械手用于将第一工位上的监控盒移位到所述的第二工位上。

3.根据权利要求1所述的监控盒铜镶件和平衡块自动化装配机，其特征在于：所述的铜镶件下料装置包括振动盘和下料管；所述的振动盘设于所述的机架的上端，所述的下料管连接在所述的振动盘和所述的铜镶件压装工位之间，所述的下料管用于将振动盘内的铜镶件输送至所述的铜镶件压装工位上。

4.根据权利要求2所述的监控盒铜镶件和平衡块自动化装配机，其特征在于：所述的第一工位包括第一产品座，所述的第二工位包括第二产品座，所述的平衡块压装工位包括第三产品座；所述的监控盒放置区的出料端、第一产品座、第二产品座和第三产品依次排列呈一条线安装在机架上。

5.根据权利要求4所述的监控盒铜镶件和平衡块自动化装配机，其特征在于：所述的第一机械手、第四机械手、第二机械手依次排列呈一条线安装在支架上，所述的支架横向滑动配合在机架上；所述的第一机械手、第四机械手、第二机械手分别位于监控盒放置区的出料端、第一产品座、第二产品座的上方。

6.根据权利要求5所述的监控盒铜镶件和平衡块自动化装配机，其特征在于：自动化装配机还包括第五机械手，所述的第五机械手用于将所述的第三产品座上的监控盒移位到监控盒成品区。

7.根据权利要求6所述的监控盒铜镶件和平衡块自动化装配机，其特征在于：所述的第五机械手设于所述的第二机械手的一侧且与所述的第一机械手、第四机械手、第二机械手呈一条线安装在支架上；所述的第五机械手位于所述的第三产品座的上方。

8.根据权利要求7所述的监控盒铜镶件和平衡块自动化装配机，其特征在于：所述的第一机械手、第四机械手、第二机械手及第五机械手依次固定连接在支架本体上，所述的支架本体上设有滑动架；所述的机架上设有支撑架，所述的支撑架上设有滑动方向与产品座排列方向相一致的滑轨；所述的滑动架上设有与所述的滑轨相对应的滑槽，所述的滑动架滑动配合在所述的滑轨上；所述的滑动架由气缸驱动。

9.根据权利要求1所述的监控盒铜镶件和平衡块自动化装配机，其特征在于：所述的平衡块放置区位于所述的平衡块压装工位的前方，所述的第三机械手位于所述的平衡块放置区的出料端的上方。

10.根据权利要求9所述的监控盒铜镶件和平衡块自动化装配机，其特征在于：所述的第三机械手安装在座体上；所述的机架上设有支撑体，所述的支撑体上设有气缸，所述的座体连接在所述的气缸的动力输出端，所述的座体受所述的气缸驱动。