[发明专利]一种全自动单色高速凸轮控制旋转丝网印刷机

说明书

技术领域

本发明涉及一种全自动单色高速凸轮控制旋转丝网印刷机，属于高速全自动化印刷机械技术领域。

背景技术

丝网印刷以其使用范围广、质量好、成本低等优点而受到广泛的应用。目前，丝网印刷从开始摆放至印刷工序等大都是由人工操作完成。因此，人工操作使得丝网印刷存在劳动强度高、生产效率低下、生产成本高等问题。

随着丝网印刷品种类的增多，丝网材料和丝网版的种类也与日俱增，而现有丝印设备也出现了一些自动化的丝网印刷设备，但大多数都是结构复杂，调试难度大，效率低，对调试人员的技术要求很高，且时间长，具体表现在一下几点：1、因为机械结构的联动只具有单向的往复运动。2、针对圆瓶成型不稳定，无法形成很好的定位口，所以现有丝印设备原有的定位方式无法满足圆瓶的定位印刷要求。3、传动工位较多，增加换瓶的成本及时间。4、印刷周期动作包括上料、前后顶夹料、印刷、前后顶松开、下料、动作多、影响速度。

发明内容

为了克服现有技术存在的缺陷，本发明提供一种全自动单色高速凸轮控制旋转丝网印刷机。主要解决了现有的丝网印刷机印刷速度慢、印刷效率不高、印刷质量不稳定的问题，该丝网印刷机结构简单合理，在印刷时能快速稳定保持固定印刷介质，工作可靠性高、印刷速度快、印刷效率高、丝网效果好、印刷质量稳定。

本发明可以通过采取以下技术方案予以实现：

本发明公开了一种全自动单色高速凸轮控制旋转丝网印刷机，该印刷机包括控制面板、产品推送夹紧控制系统、网版控制系统、丝网印刷头及刮刀控制系统、上、下料机械手系统(包括上料机械手及上料输送带、下料机械手及下料输送带)，产品支撑控制系统、顶料控制系统。印刷工艺包括产品上料夹紧位、产品表面除尘位、产品表面烧火位、产品印刷位、UV干燥固化处理位、产品卸料位。本发明可以针对圆形曲面产品丝网单色高速印刷，利用丝网印刷头及网版水平方向运动，依靠线接触摩擦力带动圆形产品旋转，从而对产品表面进行印刷，该丝网印刷机克服了目前印刷机印刷效率低及印刷效果差的特点，本发明定位准确、运行稳定、印刷质量好、且换瓶方便、周期短、效率高，是一种低成本、高寿命且技术领先的全自动高速旋转丝网印刷机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动单色高速凸轮控制旋转丝网印刷机，包括控制面板、机械手系统、产品推送夹紧控制系统、网版控制系统、丝网印刷头及刮刀控制系统、产品支撑控制系统、顶料控制系统；机械手系统包括上料机械手系统及上料输送带、下料机械手系统及下料输送带。

丝网印刷控制系统由气压系统、产品推送夹紧控制系统、网版控制系统、丝网印刷头及刮刀控制系统、产品支撑控制系统、顶料控制系统组成。网版上的油墨在印刷头及刮刀控制器的控制下，产品在网版水平往复运动时的摩擦力带动下旋转，按照印刷要求，在圆形产品上印上需要的图案。

机械手系统，包括上料机械手系统(上料输送带，上料机械手)、下料机械手系统(下料输送带，下料机械手)。

所述的机械手(上料机械手，下料机械手)设有用于吸取待印刷产品的吸盘，所述的吸盘上端安装有旋转气缸，用于调整产品的放置方向，所述的吸盘安装于上料机械手及下料机械手上，所述的机械手背面设有带动吸盘转动动的触碰开关传感器，用于控制上料机械装置的转动位置。

产品上料夹紧系统，包括曲柄连杆推料控制装置、卡箍圆心定位上料支撑杆的机械构件，用于产品上料夹紧。

产品外表面除尘位、外表面烧火处理位、UV干燥固化处理位采用摩擦轮旋转联动控制，产品旋转稳定可靠。

下料位(松开产品下料)采传送带摩擦卸料，卸料传动平稳简单可靠。

所述丝网印刷控制系统的网版34、上料定位夹紧控制系统的推料器30转换动作均采用曲柄摇杆机构传动控制，曲柄跟摇杆及连杆均通过关节轴承连接，关节轴承连接传动平稳可靠，传动精度高，使用寿命长。

所述的刮刀组件控制系统35、托料控制系统20、顶料控制系统22转换动作均采用凸轮连杆机构传动控制，凸轮控制传动平稳，传动精度高。

作为本发明的进一步改进，所述的产品印刷具体步骤如下：

所述丝网印刷工作台、上料定位夹紧控制系统部分：所述的丝网印刷控制系统的网版34控制、上料定位夹紧控制系统推料器22的转换动作均采用曲柄摇杆机构传动控制，曲柄跟摇杆及连杆均通过关节轴承连接，传动平稳可靠，传动精度高，使用寿命长。

所述刮刀组件控制系统35、托料控制系统20、顶料控制系统22转换动作均采用凸轮连杆机构传动控制，凸轮控制传动平稳，传动精度高。