[发明专利]旋转锁止机构及其应用的车锁和锁止控制方法

权利要求书

1.旋转锁止机构，其特征在于：包括旋转输出件、第一锁件、第二锁件和开关件；

所述旋转输出件与旋转件连接，实现旋转动力传递，所述旋转输出件的旋转圆周上设有若干锁槽；

所述第一锁件和第二锁件分别弹性铰接在两个铰接点，所述第一锁件上设有可嵌入锁槽中的锁块，所述第二锁件与第一锁件在两铰接点所在直线外的另一点位置相互抵接，将第一锁件上的锁块嵌入锁槽中；

所述开关件与锁止控制系统连接，其上具有依次拨动第二锁件和第一锁件的第一解锁结构和第二解锁结构。

2.根据权利要求1所述的旋转锁止机构，所述第一解锁结构包括分别设置在开关件和第二锁件上的解锁块和解锁边，所述第二解锁结构包括分别设置在开关件和第一锁件上的解锁块和解锁边，所述解锁块凸出设置，并与对应解锁结构的解锁边接触。

3.根据权利要求1所述的旋转锁止机构，所述第一锁件和第二锁件之间通过相互嵌合的锁止角和锁止卡口抵接。

4.根据权利要求1或2或3所述的旋转锁止机构，所述第一锁件和第二锁件之间还设有解锁保持结构。

5.根据权利要求4所述的旋转锁止机构，所述解锁保持结构包括分别设置在第一锁件和第二锁件上并相互钩连的钩结构，所述开关件上还设有推动第二锁件的解钩结构。

6.根据权利要求5所述的旋转锁止机构，所述解钩结构为设置在开关件上的凸块或侧边，所述凸块或侧边与第二锁件上的侧边或凸块接触。

7.根据权利要求1所述的旋转锁止机构，所述锁块两侧的接触边和锁槽两侧的接触面之间呈楔面接触，在第二锁件的抵接位置一侧设有与第一锁件滑动接触的连续保持边。

8.根据权利要求1所述的旋转锁止机构，所述锁止控制系统包括控制开关件摆动的电机。

9.根据权利要求8所述的旋转锁止机构，所述电机与开关件分开设置，所述电机的输出端与作回转运动的控制块连接，所述控制块的回转圆周上的一点通过控制钢丝与开关件的非铰接点位置连接。

10.根据权利要求9所述的旋转锁止机构，所述锁止控制系统还包括监测旋转输出件的转速传感器，所述转速传感器与电机通过信号连接。

11.一种权利要求1-10中任一项所述的旋转锁止机构应用的车锁，其特征在于：所述旋转输出件与车轮连接的旋转传动件同轴固连，所述第一锁件、第二锁件和开关件安装于同一安装座上。

12.根据权利要求11所述的车锁，所述车锁设置在自行车、电动车或摩托车的车轮花鼓内。

13.根据权利要求12所述的车锁，所述旋转锁止机构封装在花鼓壳体内，所述旋转输出件采用环形构件，与花鼓内壁或内端面固定紧固镶嵌，所述锁槽布置在旋转输出件的内壁或外圆面；

所述安装座与车轴锁紧固定，其上分别设有用于铰接第一锁件和第二锁件及开关件的旋转套筒，以及用于安装电机的定位结构和限制控制钢丝的限位结构。

14.根据权利要求13所述的车锁，还包括监测旋转输出件的转速传感器，所述转速传感器与电机通过信号连接，所述转速传感器采用霍尔传感器，所述霍尔传感器固定在安装座上，在旋转输出件的上设置一磁钢，与霍尔传感器所在的位置对齐。

15.根据权利要求14所述的车锁，所述电机与信号接收模块连接，采用有线信号传输或无线信号传输实现电机的自动控制。