[发明专利]一种用于USB接口金属外壳打磨的自动打磨机

说明书

技术领域

本发明涉及打磨设备技术领域，尤其是指一种用于USB接口金属外壳打磨的自动研磨机。

背景技术

机械加工业发展不断在进步，不断改变了发展方向，现在柔性加工较好加工出各种产品，能够较快的把产品推向市场，加工准备时间为最短，先进制造技术和先进组织合理方式的全新的机械制造业。传统制造业使用大量人力进行加工的模式，在现在成本费用不断提高的今天，面临巨大的压力。

现在常用的手机USB接口金属外观的表面粗糙度要求到0.2um，由于产品的表面粗糙度和高度公差要求都比较小，使用传统的研磨都比较耗时和不稳定。如传统的研磨机需要人工进行装夹和操作机台，对同一批零件的CPK值无法保证，制程会不稳定，不合适大批量生产，同时也增大了员工的劳动强度。传统的研磨机还需要大量员工进行摆盘清洗和卸料，不仅加大了员工成本还浪费时间和耗材。在加工过程中，要对其进行解决高度和粗糙度和夹紧问题，传统的研磨设备都不适合于加工。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种用于USB接口金属外壳打磨的自动研磨机。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种用于USB接口金属外壳打磨的自动研磨机，包括内部安装有PLC自动控制系统的机箱，所述机箱的顶部中间设置有回转工作台，回转工作台的上端面布置有四个产品定位装置，回转工作台的外侧平行安装有一支撑面板，所述支撑面板上固定安装有两台分别进行粗磨及精磨的垂直研磨装置，垂直研磨装置的下方安装有用于实现自动控制下降及高度补偿的激光传感器；所述机箱的旁边设置有用于自动上料的振动盘，所述振动盘的出料口一侧设置有固定于机箱顶部并用于定量输送USB接口金属外壳的定量送料机构，所述支撑面板上还固定安装有上料机械手和下料机械手；所述上料机械手，用于从定量送料机构处夹起USB接口金属外壳准确放入其中一个产品定位装置上；所述下料机械手，用于将打磨完毕的USB接口金属外壳夹起并放到将产品送走的流水线上。

其中，所述回转工作台包括有垂直安装于机箱内部的旋转伺服电机、连接于电机转动轴上端的行星减速器和转动圆盘，所述转动圆盘设于机箱的顶部上方，转动圆盘的下端面与行星减速器的输出端固定连接，所述转动圆盘的下方设置有用于感应该旋转伺服电机旋转角度的旋转感应器，所述旋转感应器与PLC自动控制系统电信号连接。

进一步的，所述转动圆盘的下方还均匀设置有三个随动的支撑轴承座，所述支撑轴承座包括有固定于机箱顶部的凵型支撑座和转动轴承，所述转动轴承通过一中心轴设于凵型支撑座上端，所述转动圆盘的下端面与转动轴承摩擦接触。

其中，所述产品定位装置包括有定位基座和竖直安装于定位基座中间的定位块，所述定位块的一侧设置有用于压紧产品的压紧爪，所述定位基座的下端部活动设置有可前后伸缩的伸缩舌头，且伸缩舌头的后端部与压紧爪的下端部连接为一体；所述伸缩舌头的前端部设置为四分之一圆，所支撑面板在伸缩舌头的正前方设置有一压缩轴承，当产品定位装置随着回转工作台旋转经过压缩轴承，所述伸缩舌头被压缩轴承向内压缩，使压紧爪松开产品。

进一步的，所述伸缩舌头的中间开设有与定位块宽度相适配的滑动槽，所述滑动槽内设有一压缩弹簧，压缩弹簧的一端与定位块抵接，压缩弹簧的另一端与滑动槽的内壁抵接。

其中，所述垂直研磨装置包括有支撑柱、固定于支撑柱上的丝杆升降组件，所述丝杆升降组件的一侧垂直安装有研磨伺服电机，研磨伺服电机的下端部可拆卸连接有研磨砂轮。

进一步的，所述丝杆升降组件包括有垂直升降电机、电机安装架、螺杆和套设于螺杆上的滑动块，所述垂直升降电机通过电机安装架固定于支撑柱上，所述垂直升降电机与螺杆之间设置有联轴器，螺杆的上端部通过联轴器与垂直升降电机的转动同轴连接，所述滑动块的一侧固定有用于支撑研磨伺服电机的承托支架。

再进一步的，所述支撑柱的后侧面设置有用于研磨除尘的喷水箱，所述喷水箱外伸连接有一喷水管；当打磨时，所述喷水管向研磨砂轮喷水。

其中，所述上料机械手和下料机械手均包括具有滑动块的气缸支架，所述气缸支架上安装有升降气缸、平移气缸和夹爪气缸，所述升降气缸固定安装于滑动块的上端，平移气缸固定安装于滑动块的左侧，夹爪气缸固定安装于滑动块的前端部，夹爪气缸的下方设置有两个夹爪。