[发明专利]自动转位装置

说明书

技术领域

本发明是一种自动转位装置，特别是一种用于生产线上的工件自动转位装置，属于自动转位装置的改造技术。

背景技术

现有生产线上的工件在生产过程中，如需要转位时，都是通过人工操作，费时费力，工人的劳动强度大，且效率低，难于满足生产的要求。

发明内容

本发明的目的在于考虑上述问题而提供一种自动转位装置。本发明可使工件的转位自动完成，省时省力，将工人从繁重的劳动中解放出来，且生产效率高。

本发明的技术方案是：本发明的自动转位装置，包括有支撑架、弹簧、支撑杆、螺旋槽、连接杆，其中支撑杆固定在支撑架上，连接杆插装在支撑杆所设的中空腔体内，支撑杆上设有螺旋槽，且连接杆的上端通过弹簧与支撑架连接，连接杆的中部通过连接销与支撑杆连接，且连接销的端部置于支撑杆所设的螺旋槽上，连接杆的下端挂装工件。

本发明由于采用工件自动转位的结构，本发明可使工件的转位自动完成，省时省力，将工人从繁重的劳动中解放出来，且生产效率高，另外，本发明结构简单，操作简单方便。本发明是一种设计巧妙，性能优良，方便实用的自动转位装置。

附图说明

图1为本发明在刚刚放上工件时的结构示意图；

图2为本发明在工件转动过程的结构示意图；

图3为本发明在工件转动至最终状态时的结构示意图。

具体实施方式

实施例：

本发明的结构示意图如图1、2、3所示，本发明的自动转位装置，包括有支撑架1、弹簧2、支撑杆3、螺旋槽4、连接杆5，其中支撑杆3固定在支撑架1上，连接杆5插装在支撑杆3所设的中空腔体内，支撑杆3上设有螺旋槽4，且连接杆5的上端通过弹簧2与支撑架1连接，连接杆5的中部通过连接销9与支撑杆3连接，且连接销9的端部置于支撑杆3所设的螺旋槽4上，连接杆5的下端挂装工件6。

本实施例中，上述弹簧2的上端通过第一可调螺栓7与支撑架1连接，弹簧2的下端通过第二可调螺栓8与连接杆5的上端连接。通过拧动第一可调螺栓7及第二可调螺栓8，可以调整弹簧2的拉伸及压缩长度，从而调整弹簧2的回复力，也可以调整整个装置的纵向长度。

上述支撑杆3所设的螺旋槽4上设有限制连接杆5的旋转角度的限位结构。上述螺旋槽4上设有的限位结构可以是限位钉，也可以是限位柱，或是限位块。如果需要连接杆5的旋转角度是90度，则在螺旋槽4圆周90度范围的两端位置分别装设限位钉，或限位柱，或限位块。

或上述支撑杆3所设的螺旋槽4是非整周螺旋槽，螺旋槽对应的圆周角度与工件6需旋转的角度相对应，螺旋槽4上设有的限位结构直接为螺旋槽4的端部位置。即如果需要连接杆5的旋转角度是90度，则支撑杆3所设的螺旋槽4对应的圆周角度是90度，直接用螺旋槽4的端部位置限制连接杆5的旋转角度。

为了便于安装工件，上述连接杆5的下端设有挂装工件的挂钩10。上述挂钩10与连接杆5一体做出，或挂钩10单独做出，再固定在连接杆5上。本实施例中，挂钩10单独做出，再固定在连接杆5上。

本发明的工作原理如下：工件6挂装在连接杆5的下端，由于重力的作用，连接销9会在支撑杆3所设的螺旋槽4中运动，由于连接杆5与连接销9连接在一起，故连接杆5与连接销9一起运动，连接杆5随连接销9的运动而转动并向下移动，使挂装在连接杆5上的工件6从初始位置转动及向下移动至最终位置，这个过程弹簧2被拉伸。

当把工件6从连接杆5的下端拿开时，在弹簧2的回复力的作用下，连接销9会在支撑杆3所设的螺旋槽4中反向旋转，由于连接杆5与连接销9连接在一起，故连接杆5与连接销9一起运动，连接杆5随连接销9的运动而转动并向上移动，使连接杆5复位至初始位置。