[发明专利]动力传递机构

说明书

本发明提供一种动力传递机构，该动力传递机构在组装于作业机时，能够提高机体的最低离地高度、确保转弯时的顺畅性，同时能够确保直行性。所述动力传递机构具备：差动机构(40)，其与第一输出轴及第二输出轴连结，能够在第一输出轴和第二输出轴出现转速差时进行驱动来吸收转速差；切换结构(60)，其在转向杆(3a)被进行转弯操作时，变成允许差动机构(40)的驱动的允许状态，并且，在操作杆(3a)没有被进行转弯操作时，切换成对差动机构(40)的驱动进行制动的制动状态。

技术领域

本发明涉及一种动力传递机构，其设置在作业机上，该作业机具有动力源及左右一对行驶装置，通过基于转向操作件的转弯操作而产生的所述左右一对行驶装置的速度差来进行转弯，所述动力传递机构将从所述动力源输出的动力变速并向所述左右一对行驶装置传递。

背景技术

专利文献1记载了作为作业机的一例的联合收割机等收割机。该联合收割机具有发动机等动力源、由HST等无级变速装置及机械式的减速器构成的动力传递机构和装备在收割机的机体左右的一对履带式行驶装置等。

在这样的联合收割机中，动力源和动力传递机构配置在机体框架中央，从动力源输出的动力由动力传递机构左右分配，分别向左右一对行驶装置传递。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2012-211672号公报

近年来，联合收割机追求大型化/高输出化，伴随着联合收割机的大型化/高输出化，动力传递机构中的牵引力和扭矩等负荷增大。为了承受该增大的负荷，需要在结构上强化将动力传递机构和行驶装置连结的部分和行驶装置的轴承。但是，结构上的强化会导致部件的大型化。

在采用现有的左右分配式动力传递机构的联合收割机中，所述部件在机体下部中央大幅突出，所以在使机体的最低离地高度变低的这一点上有改良的余地。另外，左右分配式动力传递机构在联合收割机转弯时动力传递损失大，在顺畅地进行转弯这方面还有改良的余地。

因此，考虑采用将两个动力传递机构独立地装配到机体框架左右，利用左右独立的动力传递机构分别驱动左右一对行驶装置的结构，以此来代替将左右分配式动力传递机构装配到机体框架中央的结构。

该左右独立式动力传递机构在消除机体下部中央的突出的方面和确保转弯时的顺畅性的方面较为优秀，但由于分别构成两个动力传递机构的两个无级变速装置的传递效率之差和对左右一对行驶装置施加的负荷所引起的工作油泄漏(油泄漏)等导致左右一对行驶装置的旋转产生差异，而难以确保直行性，因此在这一点上存在改良的余地。

尤其，在半喂入式联合收割机这样的作业机的情况下，列收割时的直行性很重要，所以难以采用左右独立式动力传递机构。

发明内容

本发明是鉴于上述实际情况而做出的，目的在于提供一种动力传递机构，该动力传递机构在组装于作业机时，能够提高机体的最低离地高度、确保转弯时的顺畅性，同时能够确保直行性。