[发明专利]带电线夹操控机械手在审
申请号: | 201611106204.9 | 申请日: | 2016-12-05 |
公开(公告)号: | CN106625551A | 公开(公告)日: | 2017-05-10 |
发明(设计)人: | 王明杨;梁绍辉 | 申请(专利权)人: | 重庆奇甫机械有限责任公司 |
主分类号: | B25J1/04 | 分类号: | B25J1/04;C03C13/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 401520 重庆*** | 国省代码: | 重庆;85 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 电线 操控 机械手 | ||
1.一种带电线夹操控机械手,其特征在于:包括外杆、内杆、操作头和限位组件;所述内杆设在中空的外杆中并可沿外杆的轴向移动;所述操作头的上端设有用于容置带电线夹螺杆的杆槽,操作头的下端同轴伸入外杆并通过拉簧与内杆相连;
所述限位组件包括限位座、设在限位座顶部的限位板、固定在操作头侧面的用于安装限位座的安装座和传动板,所述限位座通过第一转轴转动安装在安装座上,所述限位板可随着限位座的转动而置于操作头上方限制带电线夹螺杆的运动或者置于操作头的一侧以解除限制;
所述外杆的上端设有条形槽,所述传动板的一端与限位座通过第二转轴相连,传动板的另一端穿过条形槽与内杆相连并由内杆驱动沿条形槽运动;
所述外杆和内杆均采用玻璃纤维材料制成,所述玻璃纤维材料以重量份计包括以下组分:石英砂27-44份、石灰石10-18份、白云石5-15份、硼酸1-7份、芒硝4-10份、萤石2-8份、叶蜡石1-6份、氧化铝8-16份、二氧化硅8-16份。
2.根据权利要求1所述的带电线夹操控机械手,其特征在于:所述玻璃纤维材料以重量份计包括以下组分:石英砂31-40份、石灰石12-15份、白云石7-12份、硼酸2-5份、芒硝6-8份、萤石4-7份、叶蜡石2-4份、氧化铝11-13份、二氧化硅10-14份。
3.根据权利要求2所述的带电线夹操控机械手,其特征在于:所述玻璃纤维材料以重量份计包括以下组分:石英砂35.5份、石灰石13.5份、白云石9.5份、硼酸3.5份、芒硝7份、萤石5.5份、叶蜡石3份、氧化铝12份、二氧化硅12份。
4.根据权利要求2所述的带电线夹操控机械手,其特征在于:所述限位板设有一用于阻挡带电线夹螺杆从杆槽中脱出的夹口。
5.根据权利要求4所述的带电线夹操控机械手,其特征在于:所述第一转轴与第二转轴平行设置。
6.根据权利要求5所述的带电线夹操控机械手,其特征在于:所述拉簧为拉簧,拉簧的弹力使得内杆向操作头方向运动。
7.根据权利要求6所述的带电线夹操控机械手,其特征在于:所述操作头的下端同轴伸入外杆后通过紧固螺钉固定在外杆上。
8.根据权利要求7所述的带电线夹操控机械手,其特征在于:还包括一用于拉动内杆的手柄,所述内杆的下端伸出外杆并与手柄相连。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆奇甫机械有限责任公司,未经重庆奇甫机械有限责任公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201611106204.9/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:易于悬挂的撑架
- 下一篇:一种多自由度机械臂的智能移动平台