[发明专利]一种电池片切割智能双模纠偏系统及方法

权利要求书

1.一种电池片切割智能双模纠偏系统，其特征在于：包括一次切割纠偏装置（1）、二次切割纠偏装置（2）、控制中心（3）、纠偏移动底座（4）、切割装置，控制中心与纠偏移动底座控制相连，电池片成卷安装纠偏移动底座上，电池片引出端经过一次切割纠偏装置、二次切割纠偏装置下方后进入切割装置，所述一次切割纠偏装置包括分别设置在电池片两边的第一边缘纠偏模块（6）和第二边缘纠偏模块（7），第一边缘纠偏模块和第二边缘纠偏模块都包括有第一电眼（8）、纠偏灯列（10）、反射板（9），第一电眼与控制中心相连，所述二次切割纠偏装置包括第二电眼（15）、基准发射器（17）、扫描发射器（16），第二电眼与扫描发射器、控制中心相连；

一次切割纠偏装置：对印刷前的电池片纠偏，第一边缘纠偏模块和第二边缘纠偏模块的第一电眼分别通过反射板实时采集电池片两边遮挡纠偏灯列光点的图像，发送给控制中心；

二次切割纠偏装置：对印刷后的电池片纠偏，基准发射器发射基准光点与电池片栅线重合，扫描发射器发射扫描光点跟踪电池片栅线，第二电眼实时采集基准光点与扫描光点的图像；

控制中心：根据图像获取电池片边缘遮挡纠偏灯列光点的情况，以及扫描光点与基准光点之间的距离，然后换算出实际纠偏距离，控制纠偏移动底座移动对电池片位置进行纠偏。

2.根据权利要求1所述的一种电池片切割智能双模纠偏系统，其特征是所述纠偏灯列（10）、第一电眼（8）都设置在一壳体正面上，纠偏灯列包括若干LED灯，LED灯排列成一排，在壳体正面上设置有一排透光孔，LED灯分别对应设置在透光孔内，所述反射板（9）安装在电池片边缘下方位置，反射板表面为反射镜面，纠偏灯列和第一电眼对准反射板。

3.根据权利要求1所述的一种电池片切割智能双模纠偏系统，其特征是纠偏移动底座（4）包括滑动座（12）和推动滑动座移动的电机（11），电机与控制中心（3）相连，滑动座安装在滑轨上，电池片卷成卷安装在滑动座上。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种电池片切割智能双模纠偏系统，其特征是二次切割纠偏装置（2）还包括限位发射器（18），限位发射器发射两个限位光点，两个限位光点对称位于在基准发射器（17）发射的基准光点的两侧，两个限位光点与基准光点位于同一直线上。

5.一种电池片切割智能双模纠偏方法，采用权利要求1-4任一项中的系统，其特征是包括有电池片一次切割纠偏步骤和电池片二次切割纠偏步骤，电池片一次切割纠偏步骤包括以下步骤：

S11.调整电池片位置，使电池片的两边分别位于第一边缘纠偏模块和第二边缘纠偏模块的反射板上光点镜像的边缘；

S12.第一电眼实时采集反射板上纠偏灯列光点的图像，发送给控制中心；

S13.控制中心根据图像获取被电池片遮挡的光点情况，计算出光点被遮挡的长度，根据标定的光点遮挡长度与实际偏移距离的对应关系换算出电池片偏移的距离，然后生成控制命令发送给电机；

S14.电机根据控制中心的控制命令驱动滑动底座向与电池片偏离方向的相反方向移动进行位置纠偏；

电池片二次切割纠偏步骤包括以下步骤：

S21.调整电池片位置，将电池片栅线与基准光点重合，然后自动调整扫描光点与基准观点相重合；

S22.扫描发射器根据第二电眼实时跟踪电池片栅线；

S23.第二电眼实时采集基准光点与扫描光点的图像，发送给控制中心；

S24.控制中心根据图像计算出基准光点与扫描光点的间距，根据标定的基准光点扫描光点间的距离与实际偏移距离的对应关系换算出电池片偏移的距离，然后生成控制命令发送给电机；

S25.电机根据控制中心的控制命令驱动滑动底座向与电池片偏离方向的相反方向移动进行位置纠偏。

6.根据权利要求5所述的一种电池片切割智能双模纠偏方法，其特征是系统预先对光点遮挡长度与实际偏移距离进行标定，标定过程为：进行多次不同距离的偏移，记录每次的偏移的距离和对应的光点遮挡的长度，将记录的多组数据进行拟合，根据拟合的曲线得出光点遮挡长度与实际偏移距离之间相换算的公式。

7.根据权利要求5所述的一种电池片切割智能双模纠偏方法，其特征是系统预先对基准光点扫描光点间的距离与实际偏移距离进行标定，标定过程为：进行多次不同距离的偏移，记录每次偏移的距离，以及偏移后扫描光点与基准光点之间的距离，将记录的多组数据进行拟合，根据拟合的曲线得基准光点扫描光点间的距离与实际偏移距离之间相换算的公式。