[发明专利]万向传动机构及应用其的流体机构

权利要求书

1.一种万向传动机构，包括旋转动力件(1)和旋转传动件(2)，其特征在于：在所述旋转动力件(1)上设孔，在所述孔上设孔驱动结构(3)，在所述旋转传动件(2)上设置轴孔，在所述轴孔内设置驱动轴(4)，在所述驱动轴(4)上设置与所述孔驱动结构(3)相配合的驱动轴驱动结构(5)，所述驱动轴驱动结构(5)与所述孔驱动结构(3)配合设置。

2.如权利要求1所述万向传动机构，其特征在于：所述孔驱动结构(3)设为包括平面的孔平面驱动结构。

3.如权利要求1所述万向传动机构，其特征在于：所述驱动轴驱动结构(5)设为包括平面的驱动轴平面驱动结构。

4.如权利要求2所述万向传动机构，其特征在于：所述驱动轴驱动结构(5)设为包括平面的驱动轴平面驱动结构。

5.如权利要求1至4中任意一项所述万向传动机构，其特征在于：在所述旋转动力件(1)和所述旋转传动件(2)之间设弹性体。

6.应用如权利要求1至5中任一项所述万向传动机构的流体机构，其特征在于：所述旋转动力件(1)设为汽缸体，所述汽缸体上设置至少两个汽缸。

7.如权利要求6所述流体机构，其特征在于：所述汽缸体与动力轴对应设置，或所述汽缸体与斜盘对应设置。

8.应用如权利要求1至5中任一项所述万向传动机构的流体机构，其特征在于：所述旋转动力件(1)设为动力轴，所述动力轴与汽缸体对应设置。

9.应用如权利要求1至5中任一项所述万向传动机构的流体机构，其特征在于：所述旋转动力件(1)设为斜盘驱动件，所述斜盘驱动件与汽缸体对应设置。

10.一种万向传动机构，包括旋转动力件A(6)、旋转动力件B(7)和旋转传动件(2)，其特征在于：在所述旋转动力件A(6)上设孔A(10)，在所述孔A(10)上设孔驱动结构A(8)，在所述旋转动力件B(7)上设孔B(11)，在所述孔B(11)上设孔驱动结构B(9)，在所述旋转传动件(2)上设置轴孔A(12)和轴孔B(13)，所述轴孔A(12)和所述轴孔B(13)非平行设置，在所述轴孔A(12)内设置驱动轴A(14)，在所述驱动轴A(14)上设置与所述孔驱动结构A(8)相配合的驱动轴驱动结构A(15)，在所述轴孔B(13)内设置驱动轴B(17)，在所述驱动轴B(17)上设置与所述孔驱动结构B(9)相配合的驱动轴驱动结构B(16)，所述驱动轴驱动结构A(15)与所述孔驱动结构A(8)配合设置，所述驱动轴驱动结构B(16)与所述孔驱动结构B(9)配合设置。