[发明专利]辅助测量装置及测量设备在审
申请号: | 201611103316.9 | 申请日: | 2016-12-05 |
公开(公告)号: | CN108151684A | 公开(公告)日: | 2018-06-12 |
发明(设计)人: | 薛正东 | 申请(专利权)人: | 上海福赛特机器人有限公司 |
主分类号: | G01B21/00 | 分类号: | G01B21/00;G01B7/02 |
代理公司: | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 徐秋平 |
地址: | 200230 上海市徐汇*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 辅助测量装置 测量设备 底座 滑动机构 位移传感器 人工测量 人工成本 移动位移 自动运行 基准面 节约 移动 记录 | ||
1.一种辅助测量装置,其特征在于,所述辅助测量装置包括:
设置在一基准面上的底座;
设置在所述底座上,并在一压力作用下向所述基准面移动的滑动机构;及
设置在所述底座上,记录所述滑动机构的移动位移的位移传感器。
2.根据权利要求1所述的辅助测量装置,其特征在于:所述位移传感器通过固定件安装于所述底座的一侧面;所述位移传感器包括一位于其顶端,可与所述滑动机构压缩式接触的接触头,和与所述接触头连接,用于读取所述接触头的压缩位移的读取器。
3.根据权利要求2所述的辅助测量装置,其特征在于:所述滑动机构包括:
用于为所述待测产品提供搁置平台的耐磨板;
通过连接件与所述耐磨板连接,用于支撑所述耐磨板,及搁置于所述耐磨板上的待测产品的T型块;
固定至所述T型块,用于按压所述接触头的按压台。
4.根据权利要求3所述的辅助测量装置,其特征在于:所述按压台包括:
位于所述接触头正上方,且与所述接触头接触的压板;
通过所述连接件将所述压板固定至所述T型块上的第一连接板和第二连接板;
所述压板,第一连接板,第二连接板形成凹型的按压台。
5.根据权利要求4所述的辅助测量装置,其特征在于:所述T型块与所述按压台形成环形空间,该环形空间中设置有所述滑动机构所包括的滑动部;所述滑动部包括:
设置于所述T型块上,用以引导所述T型块和所述按压台一起朝所述基准面移动的直线型导轨;和
设置在所述直线型导轨上,与所述T型块固定连接的滑块。
6.根据权利要求3所述的辅助测量装置,其特征在于:所述底座的底端设置为工型台;所述工型台的顶端,与所述第一连接板和第二连接板相对应的位置处设置有凸耳;所述凸耳上开设有支撑孔。
7.根据权利要求6所述的辅助测量装置,其特征在于:所述辅助测量装置还包括安装于所述支撑孔内,用于顶持所述第一连接板和第二连接板的弹性部件。
8.根据权利要求1所述的辅助测量装置,其特征在于:所述辅助测量装置还包括设置于所述底座上,用于调节所述滑动机构的上限位的行程调节块。
9.一种测量设备,其特征在于,所述测量设备包括:
抓取伺服装置,用于抓取待测产品;
设置于一基准面上,如权利要求1-8中任一项所述的辅助测量装置,用于在所述抓取伺服装置按压所述待测产品至下限位时,测量自身相对于所述基准面的移动位移;及
计算终端,与所述辅助测量装置电连接,用于根据所述辅助测量装置所测量的其相对于基准面的移动位移,计算所述待测产品的尺寸,并判定该待测产品是否合格。
10.根据权利要求9所述的测量设备,其特征在于:
所述待测产品的尺寸=所述抓取伺服装置处于上限位时与所述基准面之间的距离-所述抓取伺服装置朝所述基准面移动到下限位的移动距离-所述辅助测量装置处于未压缩状态时与所述基准面之间的距离+所述辅助测量装置相对于放置其的基准面的移动位移。
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