[发明专利]车载单元及其自动预警系统、方法

说明书

技术领域

本发明涉及智能交通(Intelligent Transportation System，简称ITS)领域，尤其涉及一种车载单元及其自动预警系统、方法。

背景技术

在高速公路收费应用中，目前主要采用的方式包括电子不停车收费系统(Electronic Toll Collection System简称ETC)和人工半自动收费系统(Manual Ton Collection System，简称MTC)。

在ETC收费出入口，经常会碰到有些车辆安装的OBU(On board Unit，车载单元)存在异常或者账户余额不足，车辆在ETC车道内无法通过，降低通车效率，在车辆多的情况下，甚至会导致高速公路出入口拥堵，影响车辆正常通行。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述通车效率低的缺陷，提供一种车载单元及其自动预警系统、方法，能使提前获知车载单元能否顺路通过ETC出入口，以便提前准备，避免造成ETC出入口拥堵。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种车载单元的自动预警方法，包括：

S10.车载单元判断是否接收到第二设备所发送的自检通知指令，其中，第二设备实时判断车辆是否要进入ETC出入口，并在要进入ETC出入口时，向车载单元发送自检通知指令；

S20.车载单元在接收到所述自检通知指令时，进行自检；

S30.若出现异常，则输出自检结果。

优选地，在所述步骤S20中，所述进行自检的步骤包括下列中的至少一个：

对读卡模块、ESAM模块进行初始化，并判断初始化是否成功；

获取防拆开关的状态信息，并根据所述防拆开关的状态信息判断电子标签是否失效；

获取读卡开关的状态信息，并根据所述读卡开关的状态信息判断IC卡是否插入；

若插入有IC卡且读卡模块正常，则通过读卡模块读取IC卡的卡片信息，并根据所述卡片信息判断IC卡是否正常，所述卡片信息包括账户余额；

若ESAM模块正常，则获取ESAM模块所存储的文件信息，并判断所述文件信息是否正常。

优选地，在所述步骤S10中，第二设备实时判断车辆是否要进入ETC出入口的步骤包括：

S11.第二设备实时判断车辆行驶的前方是否存在ETC出入口；

S12.若存在ETC出入口，则根据所述车辆的当前位置与所述ETC出入口的位置，判断所述车辆与所述ETC出入口之间的距离是否达到预设距离，或者，根据所述车辆的当前速度、所述车辆的当前位置及所述ETC出入口的位置，判断所述车辆到达所述ETC出入口的时间是否达到预设时间。

优选地，所述第二设备为行车记录仪，且所述步骤S11包括：

行车记录仪实时获取车辆前方的图像，并对所获取的图像进行图像识别以判断所述图像中是否出现特定的ETC标识。

优选地，所述第二设备为导航仪，且所述步骤S11包括：

S111.导航仪判断当前模式是否为路径导航模式，若是，则执行步骤S112；若否，则执行步骤S113；

S112.导航仪判断规划路径中未行驶的路线是否包含有ETC出入口；

S113.导航仪判断当前的行驶路线是否包含有ETC出入口。

优选地，所述第二设备为GPS设备，且所述步骤S11包括：

GPS设备实时获取车辆的位置信息，并根据预先存储的地图信息，判断车辆行驶的前方是否存在ETC出入口。

本发明还构造一种车载单元，包括：

通知接收模块，用于判断是否接收到第二设备所发送的自检通知指令，其中，第二设备实时判断车辆是否要进入ETC出入口，并在要进入ETC出入口时，向车载单元发送自检通知指令；

自检模块，用于在接收到所述自检通知指令时，进行自检；

输出模块，用于在出现异常时，输出自检结果。

优选地，所述自检模块包括下列中的至少一个：

第一自检单元，用于对读卡模块、ESAM模块进行初始化，并判断初始化是否成功；

第二自检单元，用于获取防拆开关的状态信息，并根据所述防拆开关的状态信息判断电子标签是否失效；

第三自检单元，用于获取读卡开关的状态信息，并根据所述读卡开关的状态信息判断IC卡是否插入；

第四自检单元，用于在插入有IC卡且读卡模块正常时，通过读卡模块读取IC卡的卡片信息，并根据所述卡片信息判断IC卡是否正常，所述卡片信息包括账户余额；