[发明专利]一种机床的控制装置

说明书

本发明公开了一种机床的控制装置，包括伺服驱动器等，其中，驱动电机一的轴端与第一丝杆相连，伺服驱动器通过驱动电机一带动第一丝杆旋转，从而带动滑动机构一移动，原点开关一用来实现整个装置上电时驱动电机一的原位搜寻；伺服驱动器通过驱动电机二转动，并通过动力盘旋转带动皮带轮旋转，从而带动滑动机构二移动，原点开关二用于实现整个装置上电时驱动电机二的原位搜寻；伺服驱动器驱动驱动电机三旋转，从而带动第二丝杆旋转，进而带动滑动机构三运动，原点开关三用于实现整个装置上电时驱动电机三的原位搜寻。本发明具有结构简单、节省空间、调试方便、经济实用、安全可靠等优点。

技术领域

本发明涉及数控机床领域，尤其与一种用于套圈类零件的数控车床控制装置有关。

背景技术

目前，在现有的简易数控车床控制装置中，X轴和Z轴以及上料或下料机构使用不同的伺服驱动器控制，占用空间比较大，电气配线不方便，且如果X轴和Z轴使用不同的伺服驱动器控制，会造成调试麻烦，圆弧插补效果不好等问题，从而严重的影响了生产效率和产品的质量，增加了调试成本。

发明内容

本发明的目的就是解决上述出现的技术缺陷，提供一种结构简单，节省空间，调试方便，经济实用，安全可靠的机床的控制装置。

本发明采用以下技术方案：

一种机床的控制装置，包括伺服驱动器、驱动电机一、驱动电机二、驱动电机三、第一丝杆、原点开关一、滑动机构一、动力盘、皮带轮、原点开关二、滑动机构二、第二丝杆、原点开关三和滑动机构三；其中，驱动电机一的轴端与第一丝杆相连，伺服驱动器通过驱动电机一带动第一丝杆旋转，从而带动滑动机构一移动，原点开关一用来实现整个装置上电时驱动电机一的原位搜寻；伺服驱动器通过驱动电机二转动，并通过动力盘旋转带动皮带轮旋转，从而带动滑动机构二移动，原点开关二用于实现整个装置上电时驱动电机二的原位搜寻；伺服驱动器驱动驱动电机三旋转，从而带动第二丝杆旋转，进而带动滑动机构三运动，原点开关三用于实现整个装置上电时驱动电机三的原位搜寻。

作为对上述方案的进一步完善和补充，本发明还包括以下附加技术特征：

所述的装置还包括数控系统，所述的数控系统和伺服驱动器由外围电源供电，驱动电机一、驱动电机二和驱动电机三由伺服驱动器提供电源。

将驱动电机一和驱动电机三进行90°交叉放置，形成X轴和Z轴，利用驱动电机一、驱动电机三对工件进行直线插补或圆弧插补等；在进行自动上下料动作时，驱动电机二作为上料机构或者下料机构，并为滑动机构二设置多个停靠位置。

通过本发明系统控制X轴、Z轴以及上料或下料机构，在硬件上均采用插头式连接，接线方便，干扰小，维修方便，调试方便，能够在简短的时间内调试好较为复杂的动作，且上料或下料机构的定位位置和定位速度均只需要通过修改驱动器相应的参数即可实现。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。

如图1所示，本实施例包括数控系统1、伺服驱动器2、驱动电机一3、驱动电机二4、驱动电机三5、第一丝杆6、原点开关一7、滑动机构一8、动力盘9、皮带轮10、原点开关二11、滑动机构二12、第二丝杆13、原点开关三14和滑动机构三15组成的控制电路，机床通电后，各轴需要先进行回原点动作，通过事先将预设好的各轴的回原点第一速度和第二速度以及回原点方向设置在数控系统1上，当机床发出X轴回零指令后，X轴以第一速度向回原点方向移动，当触碰到原点开关一7时，以第二速度反方向减速运行至停止，完成回原点动作，伺服驱动器2向数控系统1发出原点回归完成信号，X轴原点回归完成。Z轴和上料或下料机构回原点动作同理，不同的是上料或下料机构的回原点第一速度和第二速度以及回原点方向设置在驱动器上，而不是数控系统1上。