[发明专利]偏移角的确定方法、装置和系统以及偏移角的矫正系统

权利要求书

1.一种偏移角的确定方法，其特征在于，用于确定定位装置的偏移角，所述定位装置设置在头戴式显示设备上，其中，所述定位装置包括两个定位点，所述两个定位点能够分别接收信号发射器发射的定位信号；所述确定方法包括：

根据定位信号确定所述两个定位点在预设的水平坐标系中的坐标；其中，以所述信号发射器所在位置为所述水平坐标系的原点；

在所述水平坐标系中，根据所述两个定位点的坐标，确定第一角度；其中，所述第一角度为所述水平坐标系中所述两个定位点的连线的中垂线与所述水平坐标系的第一坐标轴之间的角度；

根据所述第一角度，确定定位装置的偏移角。

2.根据权利要求1所述的偏移角的确定方法，其特征在于，所述信号发射器发射的定位信号为旋转激光面信号；所述第一坐标轴为所述定位信号的旋转轴在水平面的投影，或者，所述第一坐标轴平行于所述投影；所述第一坐标轴的正方向根据所述定位信号的旋转方向以及右手螺旋定则确定；所述水平坐标系的第二坐标轴根据右手定则以及所述第一坐标轴确定。

3.根据权利要求1所述的偏移角的确定方法，其特征在于，所述在所述水平坐标系中，根据所述两个定位点的坐标，确定第一角度，包括：

在所述水平坐标系中，根据所述两个定位点的坐标，计算第二角度；其中，所述第二角度为所述水平坐标系中所述两个定位点的连线与所述水平坐标系的第一坐标轴之间的角度；

根据所述第二角度，确定所述第一角度。

4.根据权利要求3所述的偏移角的确定方法，其特征在于，

所述在所述水平坐标系中，根据所述两个定位点的坐标，计算第二角度，包括：在所述水平坐标系中，以所述第一坐标轴为Y轴，第二坐标轴为X轴，在两个定位点的坐标分别为(x0，y0)、(x1，y1)时，根据下式计算第二角度：β＝arctan(|x0-x1|/|y1-y0|)；

所述根据所述第二角度，确定所述第一角度，包括：

根据下式计算所述第一角度：

α＝π/2+β；或者，α＝π/2-β；其中，β为第二角度。

5.一种偏移角的确定装置，其特征在于，用于确定定位装置的偏移角，所述定位装置设置在头戴式显示设备上，其中，所述定位装置包括两个定位点，所述两个定位点能够分别接收信号发射器发射的定位信号；所述确定装置包括：

第一处理模块，用于根据定位信号确定所述两个定位点在预设的水平坐标系中的坐标；其中，以所述信号发射器所在位置为所述水平坐标系的原点；

第二处理模块，用于在所述水平坐标系中，根据所述两个定位点的坐标，确定第一角度；其中，所述第一角度为所述水平坐标系中所述两个定位点的连线的中垂线与所述水平坐标系的第一坐标轴之间的角度；

第三处理模块，用于根据所述第一角度，确定所述定位装置的偏移角。

6.根据权利要求5所述的偏移角的确定装置，其特征在于，所述信号发射器发射的定位信号为旋转激光面信号；所述第一坐标轴为所述定位信号的旋转轴在水平面的投影，或者，所述第一坐标轴平行于所述投影；所述第一坐标轴的正方向根据所述定位信号的旋转方向以及右手螺旋定则确定；所述水平坐标系的第二坐标轴根据右手定则以及所述第一坐标轴确定。

7.根据权利要求5所述的偏移角的确定装置，其特征在于，所述第二处理模块，用于通过以下方式在所述水平坐标系中，根据所述两个定位点的坐标，确定第一角度：

在所述水平坐标系中，根据所述两个定位点的坐标，计算第二角度；其中，所述第二角度为所述水平坐标系中所述两个定位点的连线与所述水平坐标系的第一坐标轴之间的角度；

根据所述第二角度，确定所述第一角度。