[发明专利]用于电梯系统的推力和力矩控制系统

说明书

一种电梯系统包括通道和沿着所述通道延伸的至少一个导轨。电梯轿厢布置在所述通道中并且可操作地联接到所述至少一个导轨。所述电梯轿厢具有相对于所述至少一个导轨预定的对准。推进系统可操作地连接在所述电梯轿厢和所述至少一个导轨之间。推力和力矩控制系统可操作地连接到所述推进系统。所述推力和力矩控制系统选择性地控制所述推进系统，以基本上保持所述电梯轿厢相对于所述至少一个导轨的所述预定的对准。

背景技术

示例性实施例涉及电梯系统的技术，并且更具体地涉及用于电梯系统的推力和力矩控制系统。

无绳电梯系统也称为自推进电梯系统，其可用于某些应用(例如，高层建筑)中，在这些应用中，有绳系统的绳索的质量过高，并且希望多个电梯轿厢在单个通道中行进。在某些情况下，自推进电梯包括布置在电梯轿厢的侧向侧和导轨之间的单个推进系统。有利的是在推进系统的可移动部件和静止部件之间以及电梯轿厢和相关联的导轨之间保持所需的对准，以便减少对驱动部件和导向部件的磨损和撕裂。

发明内容

本发明公开了一种电梯系统，其包括通道和沿着通道延伸的至少一个导轨。电梯轿厢布置在通道中并且可操作地联接到所述至少一个导轨。电梯轿厢具有相对于所述至少一个导轨预定的对准。推进系统可操作地连接在电梯轿厢和所述至少一个导轨之间。推力和力矩控制系统可操作地连接到推进系统。推力和力矩控制系统选择性地控制推进系统，以基本上保持电梯轿厢相对于所述至少一个导轨的预定对准。

除了上述特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可包括其中推力和力矩控制系统选择性地调整通过推进系统递送至电梯轿厢的所施加的有效力矩。

除了上述特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可包括其中推进系统包括安装到电梯轿厢的移动部分和安装在通道中的固定部分，移动部分与固定部分间隔开预定的间隙。

除了上述特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可包括其中移动部分包括第一马达次级部分和与第一马达次级间隔开的第二马达次级部分，固定部分在第一和第二马达次级之间延伸。

除了上述特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可包括一个或多个传感器，所述一个或多个传感器安装到电梯轿厢且可操作地连接到推力和力矩控制系统，该传感器被构造成感测预定的间隙。

除了上述特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可包括其中推力和力矩控制系统选择性地控制推进系统以基本上保持预定的间隙。

除了上述特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可包括可操作地连接到传感器与推力和力矩控制系统的反馈传感器，反馈系统被构造和设置成当电梯轿厢沿着通道行进时向推力和力矩控制系统发送信号以基本上保持预定的间隙。

还公开了一种抵消无绳电梯系统中的不平衡负载的方法。该方法包括：感测电梯轿厢的不对准；启动推进系统，以沿着通道转移电梯轿厢；以及控制推进系统以补偿电梯轿厢的不对准。

除了上述特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可包括其中控制推进系统包括调整施加到电梯轿厢的有效力矩。

除了上述特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可包括其中感测不对准包括检测由负载不平衡导致的与电梯轿厢的预定对准的偏差。

除了上述特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可包括其中感测不对准包括检测与电梯轿厢相对于沿着通道延伸的导轨的预定对准的偏差。

除了上述特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可包括其中感测不对准包括检测在推进系统的移动部分和固定部分之间的间隙的变化。

除了上述特征中的一个或多个之外或作为备选方案，另外的实施例可包括其中感测不对准包括检测在推进系统的移动部分的第一马达次级部分和第二马达次级部分中的至少一个与固定部分之间的间隙的变化。