[发明专利]定位举升机构

说明书

技术领域

本发明涉及自动生产设备领域，尤其涉及一种定位举升机构。

背景技术

在发动机自动化生产线中，有很多工序需要对工件进行定位，以保证工序的稳定性，如压装、拧紧、测量、检漏等。当工件输送到某一工序时，通过光电开关或位置感应器发出到位信号，执行单元(气缸或油缸)大多会将工件抬起，使其脱离滚道，从而完成工件的插销定位。工件的举升稳定、可靠和定位的准确性是工序能否完成工艺指标的先决条件，因而显得尤为重要。

目前发动机生产线中，对缸体缸盖的举升定位应用较多是底部顶升结构，动力驱动多采用成本较低的气缸3’，气缸的运动方向与举升的方向保持一致，并采用4根(或2根)导杆2’进行导向，自下而上驱动定位托盘1’，最终完成工件的抬起定位，如图1所示，气缸3’竖直方向布置，由于上下行程较大，会占据较大的底部空间，限制了某些设备的整体布局；采用气缸3’上下驱动，当设备断气或托盘1’受到较大外力时，气缸3’会产生回缩，无法保证工件的定位可靠，且存在一定的安全隐患；采用立柱2’导向，不仅结构较大，而且加工及装配难度较大，不利于设备维修及保养。

发明内容

本发明的目的是提供一种定位举升机构，解决现有技术中的问题，该定位举升机构节省了设备底部空间，更利于合理布局；系统更加稳定安全；维护保养更加方便简单。

本发明的定位举升机构，包括：底座，在所述底座固定设置有竖向导轨；举升架，与所述竖向导轨滑动配合，在所述举升架上还形成有凸出部；斜楔块，可移动地设在所述凸出部之下，并且在所述斜楔块的移动方向上，所述斜楔块的顶面呈斜面，所述凸出部抵设在所述斜面上。

如上所述的定位举升机构，其中，所述凸出部包括：支架，与所述举升架固定设置；轴承随动器，枢接在所述支架上。

如上所述的定位举升机构，其中，所述举升架上固定设置有定位柱；在所述定位柱的顶面上还设置有盖板。

如上所述的定位举升机构，其中，所述底座上还形成有横向滑轨，所述斜楔块与所述横向滑轨滑动配合。

如上所述的定位举升机构，其中，所述举升架通过竖直滑块与所述竖向导轨滑动配合，所述竖直滑块与所述举升架固定连接。

如上所述的定位举升机构，其中，所述斜楔块通过横向滑块与所述横向滑轨滑动配合，所述横向滑块与所述斜楔块固定连接。

如上所述的定位举升机构，其中，所述斜楔块底部形成有连接板，所述横向滑块固定连接在所述连接板上。

如上所述的定位举升机构，其中，还包括：气缸，具有固定的缸体和气缸接头，所述气缸接头与斜楔块固定连接，驱动所述斜楔块运动。

如上所述的定位举升机构，其中，在所述底座上还形成有气缸支座。

基于本发明的定位举升机构，凸出部抵设在斜面上，由于斜楔块顶面的斜面，可以驱动举升架移动，相比现有技术使用竖向设置的气缸，本发明的举升更加稳定，不会产生“回缩”的问题，并且节省了竖向空间，有效提高设备底部空间，更利于整体化布局；在一些实施方式中，横向滑轨与竖向滑轨的使用，有效保证了整个机构的运行方向性；在一些实施方式中，斜楔块和轴承随动器的联合使用，使得整个举升架上下运动更加平稳可靠，其中斜楔块的设计可有效保证举升架在上下止点时不产生移位，使得整个机构更加稳定，进一步避免了“回缩”的发生。

附图说明

图1为现有技术中举升结构的示意图；

图2为本发明定位举升机构的结构示意图；

图3为本发明定位举升机构的主视图；

图4为本发明定位举升机构的左视图；

图5为本发明定位举升机构的俯视图；

图6为本发明定位举升机构中底板的左视图

图7为本发明定位举升机构中底板的俯视图；

图8为本发明定位举升机构中举升架的示意图；

图9为本机构使用状态示意图。

附图标记：

1’-定位托盘；2’-导杆；3’-气缸；

1-底座、2-竖向导轨、3-竖直滑块、4-举升架、5-定位柱、6-盖板、7-支架、8-轴承随动器、9-斜楔块、10-横向滑轨、11-横向滑块、12-连接板、13-限位块、14-气缸支座、15-菱形销、16-气缸接头、17圆柱销、18-气缸、19-锁紧螺钉、101-加强背板、102-U型立柱、103-底板、401-加强板、1021-竖直凹槽、1031-水平凹槽。

具体实施方式